《蘭劍智造》/第二期

隨著行業頭部企業對箱式多穿系統的創新性應用取得良好收益，更多企業將會跟隨應用，因此，未來幾年箱式多穿系統市場規模會進一步擴大。同時，隨著市場對箱式多穿系統的認可度越來越高，進入這一細分領域的企業越來越多，市場競爭日趨激烈，要想規避開價格戰，就必須走技術差異化發展的道路。蘭劍穿梭車的7S價值體系充分符合業內專家預判的技術發展趨勢：更高、更快、更穩、更專、更柔。

蘭劍旗下穿梭車大致可分為三類：標準料箱穿梭車，可變尺寸料箱穿梭車，雙貨位料箱穿梭車，皆由行走模組、貨叉模組、控制模組構成，又可根據訂單要求細分為若干種品類，這種模組設計大大減少了客戶等待時間，也更便于設備的維護和修理。值得一提的是，可變尺寸高速巷道穿梭車已榮獲第八屆LT中國物流技術獎（創新產品獎）。

品 / 質

核心元件使用壽命超百萬次

穿梭車核心高頻動作“放”、“取”都是通過其“手臂”——貨叉來實現，使用三級滑軌貨叉傳動技術，實現三級貨叉聯動，精度在±1mm內；最長伸叉長度可達1460mm，實現多種料箱和多級深位的高度兼容性；近深位取放貨時間4秒，遠深位取放貨時間6秒，實現高速運行；120~150萬次的伸縮次數，高品質核心元件使用更放心。

▲穿梭車揀取第二件貨物

精 / 準

“伺服編碼器+定位光電”雙重行走定位

雙重行走定位即先由光電傳感器進行初步定位后，再由伺服編碼系統進行精確定位。多層穿梭車行走動力、伸叉動力都采用伺服電機進行控制，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，伺服電機旋轉編碼器就會接受脈沖，形成控制閉環，低壓直流全伺服系統能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。

順 / 暢

“CAN總線+5GWiFi”的混合式控制通訊

信號更安全

2.4GHz頻段上有手機、平板、筆記本電腦等各種各樣的移動設備，易彼此干擾；5G頻段使用少，無線電干擾大為降低，信號更安全。

傳輸速度更快

2.4G WIFI傳輸速度是36Mb/s，而5G WIFI 傳輸速度為125Mb/s，速度是前者的3.5倍。

小車更省電

同一時間傳送的內容多，設備也能更快地進入低功率的省電模式。

響應速度快

每個節點都有CAN控制器，相比傳統RS485主從控制通信結構，省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強響應快速性。

可靠性強

控制單元中有一個發生故障，其它控制單元仍可發送各自的數據，互不影響；CAN數據總線為雙線制，如果有一條發生故障，CAN系統會轉為單線運行模式，提高了整車的穩定性。

穩 / 定

設備可靠性 ≥ 99.95%

可維修機械產品的可靠性，在這里簡稱為PR（Product Reliability ），通常用MTBF和MTTR來表示，即

PR = MTBF / (MTBF + MTTR) 

而基于我們所有多穿項目的五年運營數據，我們的PR≥99.95。

▲唯品會西南四期

另附：MTBF（Mean Time Between Failure）平均無故障時間，是衡量電器產品可靠性、穩定性最重要的一項國際指標，它反映了產品的時間質量，是體現產品在規定時間內保持功能的一種能力。簡而言之就是指相鄰兩次故障之間的平均工作時間。

MTTR（Mean Time To Repair）平均恢復時間，從出現故障到恢復的時間。MTTR越短表示易恢復性越好。

安 / 全

“伺服編碼器+定位光電”雙重行走定位

安全重于泰山，無論是工人作業安全，還是產品性能安全我們在設計最初都有充分考慮，并制定了明文標準、規范：

LB/T697-2016  《蘭劍多穿系統設計標準》

5.9 多穿巷道應避免兩端同時使用，須留出檢修端，且高層貨架須設計檢修廊梯。

5.10 須設計廊梯，且廊梯在滿足結構強度的前提下，充分考慮人機結合性。

7.11 多穿軌道采用C型結構，須將帶電滑觸線保護在軌道內部。

10.9 涉及人身及設備安全性能的元器件均采用通過國家3C認證的產品。

LG1749-2017  《蘭劍多穿系統維護養護規范》

6.1 維護保養過程中，多穿小車停止運行后，進入巷道維保前，需鎖緊安全鎖，電控系統聯動，鎖不開則設

備停機不受外部人員控制。

6.2 進入巷道維保前，須拍下巷道端急停按鈕，給滑觸線斷電。

11.8 系統優化設計應考慮均衡穿梭車作業強度，以方便在維保過程中，可以根據運行統計數據，判斷各單機元器件是否需要更換，做到主動維保。

LGT698-2016      《蘭劍多穿系統施工規范》

12.7 車擋、車體急停開關、巷道端急停開關、安全鎖控制柜為必要的安全保障措施。

每個維修平臺都設置緊急停止，可以在不影響其他平臺小車正常運行情況下進行維護；入道維修時在巷道末端設置維修安全鎖，保證進入巷道維護人員的人身安全；巷端調試支持通過外接觸摸屏對維修平臺內小車進行手工控制。

設備采用國際標準48V直流滑觸線供電技術，保證人員和貨物安全，系統電器外殼符合國際IEEE IP54標準，防止有害的粉塵堆積，液體由任何方向潑到外殼時不會受到傷害，且蘭劍蜂巢?系統的設計完全滿足《自動噴水滅火系統設計規范》。

安 / 靜

現場噪音≤ 60dB

基于蘭劍十余年近百個多穿項目的海量實際運行數據，我們發現長期大量出入庫運作的情況下，穿梭車貨架會因動靜載的不均勻產生一定范圍內的微小形變。若穿梭車高速運行在精度有限的貨架軌道上，容易產生震動和噪音，為此蘭劍針對性地開發了穿梭車的四輪獨立懸掛減震技術。即左右兩個車輪間沒有硬軸進行剛性連接，一側車輪的懸掛部件全部都只與車身相連，使穿梭車工作噪音控制在60dB之內，減少倉庫內噪音污染，并保證穿梭車在貨架軌道上行走穩定。

智 / 能

"柔性貨叉+位移自調"創新技術

通過公司自主開發的貨叉間距自調節技術，可以取放200mm到900mm之間所有寬度尺寸料箱?；诠咀灾餮邪l的動態貨位的行走定位技術，可以精確找到每個料箱的準確位置，該功能與WMS系統的動態貨位管理技術配合，共同實現了多種尺寸料箱的高密度存儲功能。

▲行走中改變貨叉間距

此外，蘭劍穿梭車具備智能檢測貨架上料箱位置與尺寸的功能，自動根據料箱的位移或變形情況調整穿梭車定位位置，提高了處理異常情況的能力。

蘭劍匠心深耕智能物流系統集成27年，擁有超前的理論、專業的資質、創新的產品，集咨詢規劃設計、軟件開發、設備制造、系統集成、倉儲運營為一體，面向不同行業提供成熟有效的物流系統解決方案。