它來咯！

身高超過1米8

輕松舉起1000公斤

體型纖細，風格硬朗

身手靈巧，自由穿梭

頭腦智慧，自我學習

它，顛覆了

人們對傳統叉車的固有印象！

沒錯，這就是快倉機器人戰隊“青牛”系列第一款明星產品——智能全向堆高機器人，繼第三代潛伏式機器人“朱雀”、“玄武”系列之后，快倉再次帶動AGV向AMR、IGV升級。該機器人目前已成功應用在電子行業世界500強企業的智能工廠中。

"青牛"到底有何過人之處呢？

敲黑板，劃重點來了！

360°全向移動

傳統叉車只走直線，而它卻能完成360°全向移動。

1.傳統叉車：由舵輪驅動，一個輪組，只能直線行走。

2.快倉全向堆高機器人：多組速差輪配合，360°全向移動，向前、向后、旋轉等，有無限種可能，行走路線更靈活。

速度刷新叉車界紀錄

它可能是國內最快的一款全向堆高機器人，空載速度1.5m/s，比同類產品快50%左右，滿載速度可達1m/s。

巷道利用率從此翻倍

回轉直徑縮小50%，巷道利用率增加100%。

1.傳統叉車：回轉直徑約3500mm，用在倉庫占地大不經濟，用在產線需要大幅擴寬產線巷道，改造車間。

2.快倉全向堆高機器人：回轉直徑約1500mm，每條巷道節省出一半以上的寬度，為客戶大大增加倉庫容積率，滿足密集存儲需求，且可靈巧行走于產線倉庫之間。

視覺糾偏，精準取放

自糾正能力超強，托盤取放20s，既快又準。

1.TOF相機：動態識別托盤的位置、結構；

2.掃碼相機：和系統對接，傳輸入庫出庫信息，二次校驗托盤是否正確；

3.機械限位：確定托盤叉取停止位，檢測運輸過程中托盤是否有移位；

4.中部測距傳感器：檢測工況，確定是否有帶載。

多場景可用，擅長協作

與各類機器人隨時組隊，再復雜的場景都一往無前，完美踐行“四面墻內智能駕駛”的快倉愿景。

1.智能導航：配備激光Slam導航，滿足產線的高精度定位需求，且有反光板等多種方式供選擇，它的自我學習和優化能力超強，無需固定路徑和人工干預；

2.智能調度：在“智慧大腦”EVO系統的指揮下，可與堆垛機、輸送線、搬運/移載機器人等各類設備聯動，對接電梯控制協議后還可跨樓層行走；

3.一車多能：醫療、汽車、電子等多個行業的客戶可在產線、倉庫等多種空間，用它來完成線體對接、托盤上下架、平面轉運等任務。

360°安全檢測避障

360°的安全檢測避障方案，人機混場也可以很放心。

1.視覺避障：車頭正前方配有3D安全相機，避障+輔助導航；

2.激光避障：頂部激光雷達立體掃描，導航+輔助避障；車頭兩側激光雷達270°掃描，低矮物檢測高度7-10cm；

3.叉尖避障：叉尖裝有TOF相機及機械防撞條；

4.物理防撞：車頭裝有氣動防撞觸邊。

多種交互，超級友好

友好的人機交互方式，增加用戶使用好感度。

1.屏幕交互：屏幕上可以顯示本機狀態；

2.聲音交互：不同場景下可以播放不同的提示聲音或音樂；

3.燈光交互：不同狀態下車體狀態指示燈有不同的燈光模式。