中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com）援引外媒消息：ForwardX將在MODEX 2020（3月9日至12日，亞特蘭大）上展出可視自主移動機器人：X系列AMR。

ForwardX機器人（圖片來自網(wǎng)絡）

據(jù)介紹，X系列AMR不是市場上的大多數(shù)競爭對手那樣依賴LiDAR SLAM（同步定位和制圖），而是依靠多傳感器融合的解決方案。全球獲獎的計算機視覺（CV）提供編碼器LiDAR進行定位和避免障礙的感知信息的主要來源，以及IMU數(shù)據(jù)作為對控制回路的輔助反饋。因此3D CV技術提供了更豐富的數(shù)據(jù)源，并且更強大的解決方案更適合不斷變化的倉庫，配送中心和蜂窩制造環(huán)境。

X系列AMR的另一個創(chuàng)新元素是基于Edge / Cloud的架構，通過機器人計算系統(tǒng)與WMS，MES和ERP集成。在邊緣，機器人計算系統(tǒng)（RCS）包括多傳感器融合、基于計算機視覺的深度學習和基于V-SLAM的局部路徑規(guī)劃能力和強化學習。機器人流程管理器（RPM）位于云中。RPM包含一個多代理程序群集調(diào)度系統(tǒng)。它從操作員那里接收任務，例如倉庫管理系統(tǒng)（WMS），制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）和ERP（企業(yè)資源計劃）。機器人從整體上為機器人分配全局任務和智能路徑，從而大大提高了效率，提高了吞吐量并減少了停機時間。

X系列AMR依靠具有深度學習技術的V-SLAM進行定位和導航。這使機器人可以更輕松地適應基于LiDAR的機器人無法處理的變化環(huán)境。“實時學習”的能力允許使用Deep-Q學習和異步優(yōu)勢演員批評技術收集大數(shù)據(jù)來預測障礙物的速度和方向。這在這些機器人中創(chuàng)建了更直觀的特性，從而推動了更協(xié)作，更有效的本地路徑規(guī)劃。此外，通過分析設施中通常采用的路徑，神經(jīng)網(wǎng)絡變得更加智能。這意味著機器人將開始預測下一個交付解決方案的外觀，因此可以更好地適應高峰和低谷的交付要求。對于用戶而言，這僅意味著效率更高的交付系統(tǒng)，每次交付的成本更低或每小時交付的數(shù)量更多。

ForwardX機器人（圖片來自網(wǎng)絡）

具有深度學習功能的可視化AMR可以改善揀貨時間，甚至在零售環(huán)境中，在電子商務，制造和訂單履行中對任何人對人或?qū)θ藢ι唐窇弥械娜魏紊唐?，都可以提高揀貨時間，并使UPH翻倍，并且可以在一周內(nèi)安裝和運行，并保證性能和采摘成本平均降低了30％。

據(jù)悉，F(xiàn)orwardX的X系列AMR具有不到兩年的投資回報率（ROI），可實現(xiàn)大規(guī)模創(chuàng)新技術的廉價部署?？焖俚耐顿Y回報包括完整的交鑰匙解決方案，不僅提供技術，而且還提供部署工程師和項目經(jīng)理團隊，以確保快速，有效和高效地交付。