人工智能是指智能機(jī)器所執(zhí)行的通常與人類智能有關(guān)的活動(dòng)，如思考，推理，判斷，證明，識(shí)別，感知學(xué)習(xí)和問題求解等思維活動(dòng)。智能機(jī)器人涉及到眾多的課題交叉，如機(jī)器人的機(jī)構(gòu)，控制，智能，視覺，力覺，聽覺，機(jī)器人裝配等。機(jī)器人智能化至少包含以下四個(gè)方面：感知功能，控制功能，移動(dòng)功能，安全可靠性（自診斷，自修復(fù)功能）。

1. 感知功能智能化

1、檢測(cè)

智能機(jī)器人除具有對(duì)本身的位姿，速度等狀態(tài)的內(nèi)部檢測(cè)外，還必須具有對(duì)外界對(duì)象的狀態(tài)和環(huán)境等的檢測(cè)。視覺，力覺，聽覺，溫覺等。

2、控制信息交換

信息傳遞形態(tài)多種多樣，為保證相互匹配，也采用相關(guān)協(xié)議已實(shí)現(xiàn)信息傳遞與交換的標(biāo)準(zhǔn)化。

3、識(shí)別

對(duì)內(nèi)外檢測(cè)結(jié)果分析整理，變?yōu)榭煽刂频男吞?hào)，將必要的信息以一定的集約或融合。

2. 控制功能智能化

運(yùn)用現(xiàn)代控制理論，正確把握各種參數(shù)，已設(shè)計(jì)出各種不同的適應(yīng)控制系統(tǒng)。對(duì)機(jī)器人而言可對(duì)慣性力矩，負(fù)載等的變化采取對(duì)應(yīng)的有效控制。

3.移動(dòng)功能智能化

隨著工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，對(duì)移動(dòng)功能的需求日益迫切：

1、長(zhǎng)距離搬運(yùn)。

2、作業(yè)對(duì)象多樣化，機(jī)器人可操作空間小。

3、極限作業(yè)，高溫，高危，高空，深海，環(huán)境差等。

移動(dòng)機(jī)構(gòu)的智能化包括：感覺功能，路徑探索，決策行動(dòng)，回避障礙物，圖像處理等技術(shù)。首先達(dá)到感覺控制的水平，逐步擴(kuò)展到適應(yīng)控制和學(xué)習(xí)控制的領(lǐng)域。

4.安全智能化

機(jī)器人的安全事故來(lái)源于責(zé)任與機(jī)器本身的異常狀態(tài)兩方面。作為智能機(jī)器人，未檢測(cè)出事故的因素，防范于未然，確保安全，必須做到以下幾點(diǎn)。

1、提前感知危險(xiǎn)狀態(tài)發(fā)生，采取確切對(duì)策。

2、確保硬件的安全可靠性，降低故障率。

3、實(shí)現(xiàn)軟件的全方位監(jiān)督，減少誤動(dòng)作。

4、排除外來(lái)干擾，減少誤動(dòng)作。（雷電，射線，火花放電，高頻電磁，噪音等）

5、人機(jī)接口的適配與完善性。

6、機(jī)器具備自診斷自修復(fù)功能，包括硬件級(jí)，軟件級(jí)，應(yīng)用級(jí)人機(jī)系級(jí)的自診斷與自修復(fù)等。

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