項目背景

隨著現代制造業的快速發展，對于物流自動化的要求越來越高。AGV智能物流機器人作為提升物流效率的有效利器，其應用領域越來越廣，在實現制造企業物流智能化的進程中扮演著重要角色。

項目概況

本項目企業是我國半導體行業的老牌研發企業，產品技術水平、產業化規模、市場影響力均處于國內領先地位，并有很強的國際影響力。迦智科技為其提供的AGV智能物流解決方案，實現了整個產品生產從原材料供給到成品運輸的物流全自動化、智能化，大大降低了人力成本，提升了生產效率。

項目內容

該項目中，迦智科技自研的AGV均采用激光導航，結合客戶原有的MES、WMS系統，根據調度系統指令與物料對接臺、自動上下料裝置、自動/半自動貨架、人工檢測/組裝作業臺等各種生產設備對接，完成原材料、輔料及半成品、在制品、成品等在生產各環節間的柔性自動化配送。同時，根據客戶生產工藝和作業要求，迦智科技設計了可升降的側向伸縮插取式載具，能夠可靠、精準、高效地與上下料裝置和對接臺進行對接傳送，同步實現客戶±2mm的物料對接放置要求。

項目難點及對策

— 難點

·根據客戶的實際現狀，業界常用的幾種載具類型無法實現AGV與相關生產設備的有效對接，進而影響了整個AGV物流系統的作用發揮；

· 客戶的行業性質對于AGV設備的精度需求提出了高層次的要求。

— 對策

· 迦智科技根據客戶需要，設計了一款能夠符合實際生產需求的可升降的側向伸縮插取式載具，以實現AGV與相關生產設備的高精高效無縫對接，順暢地完成生產線上的原材料、輔料配送及半成品、成品運輸；

· 迦智AGV均采用國際領先的激光SLAM無軌導航技術，行駛過程中定位控制精準，定位精度可達±1cm/1°，動態擾動下的對接精度可達±2mm/0.2°。項目中，迦智AGV結合定制的載具機構，實現了客戶需要的±2mm的物料對接放置要求；同時，迦智科技提供的AGV機型，滿足了客戶生產車間的潔凈度等級要求。

實現客戶價值

本項目中，迦智AGV智能物流系統真正打通該場景下，智能物流最難的“最后一米”，智能替代傳統人工上下料的作業模式，實現了用戶生產車間的高度物流智能化。在保障物料供給時效性，提高物流搬運效率的同時，助力客戶提高生產效率，提高物料送達的準確率，實現前瞻性降本增效布局。