AGV小車作為一款智能物流設備能夠為各種領域提供有利的條件,也成為了車間以及倉庫中常見的搬運設備。AGV小車在搬運貨物以及物料時能夠節省大量的時間以及精力,加倍提高運輸效率以及安全準確率,應用AGV小車到底有什么好處呢?

①提升運輸效率

一般用戶在生產過程中會使用到各種材料以及輔助材料,并且還需要攜帶各類各樣的材料從倉庫搬運到固定的生產線當中,每次的數量很大,由于人工的有限性,效率十分低下,而采用AGV小車便能承受高荷載多數量的貨物,并且AGV小車在運行中無需駕駛員駕駛,據計算平均每臺AGV小車可替代3-5名工人,能夠快速且準確地將貨物搬運到用戶指定的生產線或區域內。

②有效維護生產現場的秩序

由于自主移動的AGV小車是將程序按照用戶既定的路線運行的,因此無需人工駕駛,能夠自主控制小車的移動方向、速度,準確無偏差地將貨物送到指定地點,可以避免無序雜亂的現象出現,在現場的生產過程中也能保證現場的秩序,減少各種由于生產現場雜亂污染以及的發生。

③可靠

10多家國外的AGV公司采用27個系列的AGV產品進行統計表明：慣性導航、電磁感應、定位、光學檢測、激光檢測、圖像識別等占比分別為27.8%、32.3%、13.8%、16.9%、7.69%、1.54%,其中電磁感應導航技術的應用比例較高,這也說明了該技術更加成熟。但是機器的視覺制導技術應用目前較少,說明還需進一步的研究與改進。

④適應性

適應性指得是AGV小車在行駛時由于地面的整潔、空間的可達性以及光電的干擾程度等眾多因素對導向技術的限制,根據不同的制導技術對小車應用的環境的要求也大不相同,一些制導的方法可能會受到限制。

而對于光學指導、埋線感應、機器視覺等一些有線制導技術，對環境的要求就是需要地面干凈平整,要求較低。但電磁以及磁帶導向方式對地面的平坦度的要求相對更高。

⑤路徑的靈活性

由AGV小車所組成的物料搬運系統具有著良好的柔線性,其路徑的柔線性會隨導向技術的不同而變化。無線制導的方法能在較短的時間內改變運行的路徑。不過有線制導方法在路徑的靈活性功能相對較弱,因為需要改變電磁感應的地埋線制導技術比較麻煩,也會產生相對的費用。

⑥操作的速度

制導技術對于AGV小車的行駛速度有著很大的影響,主要取決于AGV小車制導路徑識別的實時性。小車制導技術的路徑識別能力如：檢測的精度、實時性以及抗干擾能力能夠直接影響到制導系統的運行速度。

⑦指導穩定

轉向穩定性指AGV小車在單位時間內為了使AGV小車沿著規定路線行駛而進行的糾偏以及轉向控制數量的范圍。由于一些未知因素的影響,AGV小車在運行的過程中不可避免會存在一些誤差或偏離運行軌跡。所以為了保證AGV小車的行駛方向,我們有必要對小車進行轉向控制,使得車輛能夠沿著曲線運動,使車輛能夠進行擺動甚至轉向振蕩。一般有線制導方法對于路徑的能力較強且行駛的穩定性比較高。

在自動化及智能化浪潮的推動下,AGV小車產業也迎來了黃金時期。昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV設備的應用也逐漸覆蓋至工廠的裝卸、交通運輸、倉儲物流等領域。未來AGV智能設備也將更加智能。