AGV小車作為自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)主要的特點(diǎn)之一就是高度的智能化模式。AGV小車能夠?qū)崿F(xiàn)工廠系統(tǒng)的運(yùn)行管理、任務(wù)分發(fā)、交通管制、地圖規(guī)劃、自動(dòng)充電控制等功能,同時(shí)還可與MES、ERP系統(tǒng)以及智能倉儲(chǔ)的生產(chǎn)線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫融合,各面打造柔性化、高度自動(dòng)化的現(xiàn)代化物流模式。下面昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司為大家分享AGV小車必備的四大功能。

①物料智能自動(dòng)化輸送功能

AGV小車在工作的過程中所要執(zhí)行的搬運(yùn)任務(wù)是由物流系統(tǒng)的管理主機(jī)發(fā)送至AGV小車的管理控制主機(jī)上的,進(jìn)而可由管理控制主機(jī)來調(diào)度AGV小車去執(zhí)行相關(guān)的輸送任務(wù),譬如：送貨、取貨、稱重、充電、掃碼等等。當(dāng)AGV小車接收到貨物地搬運(yùn)指令后,小車的車載控制器便會(huì)根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的運(yùn)行路線地圖以及AGV小車的當(dāng)前位置和行駛方向進(jìn)行計(jì)算與分析,選擇合適的的行駛路線,其次再通過伺服驅(qū)動(dòng)放大器來自動(dòng)控制AGV小車的行駛速度以及轉(zhuǎn)向,在到達(dá)裝載貨物的目標(biāo)點(diǎn)準(zhǔn)確停位后AGV小車身上的移載機(jī)構(gòu)便會(huì)與取貨位置點(diǎn)的裝置協(xié)同合作,完成裝卸任務(wù)。隨后AGV小車啟動(dòng),駛向用戶設(shè)定的卸貨點(diǎn),在準(zhǔn)確停位后移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作,順利完成卸貨。同時(shí)會(huì)向AGV小車的管理控制計(jì)算機(jī)報(bào)告它的實(shí)時(shí)位置以及狀態(tài)。AGV小車的管理控制主機(jī)便會(huì)將任務(wù)的執(zhí)行情況發(fā)送到物流的系統(tǒng)管理主機(jī),對(duì)物流系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)統(tǒng)一的管理。如果AGV小車任務(wù)命令緩沖區(qū)中沒有任務(wù)命令,那么AGV小車便會(huì)駛向待命區(qū)域或充電,當(dāng)接到新的任務(wù)指令后便開始執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

②物料的自動(dòng)功能

AGV小車的自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)是連接AGV系統(tǒng)以及工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉庫管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,AGV小車系統(tǒng)中的調(diào)度軟件具有著當(dāng)前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢、作業(yè)歷史記錄的查詢、運(yùn)行日志的查詢等功能,在進(jìn)行AGV小車系統(tǒng)以及各個(gè)相關(guān)系統(tǒng)的信息交互以及物料信息的自動(dòng)。

③故障診斷功能

項(xiàng)目中的AGV小車系統(tǒng)還具有著完善的故障診斷功能,在AGV小車運(yùn)行的過程中如果出現(xiàn)故障,用戶能通過AGV小車的監(jiān)控系統(tǒng)查看到AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)以及運(yùn)行日志,讀取AGV小車的運(yùn)行文件、AGV小車中的人機(jī)交互設(shè)備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進(jìn)行設(shè)備的故障診斷。

④智能化、柔性化作業(yè)功能功能

AGV小車的管理系統(tǒng)可負(fù)責(zé)處理接收命令、執(zhí)行命令、相關(guān)參數(shù)的傳輸以及小車的監(jiān)控,這些任務(wù)命令都可從物流信息的管理系統(tǒng)以及AGV小車的自動(dòng)輸送系統(tǒng)圖形的監(jiān)控工作站中進(jìn)行發(fā)送。AGV小車的管理系統(tǒng)運(yùn)行十分穩(wěn)定、可靠,并且還具有著與外部連接的標(biāo)準(zhǔn)接口,能夠方便與其它的管理系統(tǒng)進(jìn)行無縫對(duì)接。

以上就是昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司為大家分享的AGV小車必備的四大功能,由于AGV小車有著以上諸多優(yōu)點(diǎn),因而被普遍應(yīng)用于制造業(yè)、3C行業(yè)、、軌道交通、機(jī)械等行業(yè)。