無人化是未來智慧工廠的大趨勢，而替代人工完成包括物件運輸、分揀等環節的機器人無疑是智慧工廠的基礎，今天將為大家介紹智慧工廠中的IGV小車如何實現無線通訊。

隨著中國制造2025計劃的逐步擴大及深化，全自動化生產線已基本完成，但制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放仍然由人工操作居多，工作內容單一重復，隨著國內人工成本的進一步提高及企業高競爭壓力下導致的生產效率要求逐年提升，越來越多的貨物搬運工作將交由IGV小車完成。

作為在工業場合運行的設備，首先需要確保通訊的可靠性，同時，由于IGV小車裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同，短距離無線網絡通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊，確保與后臺的交互正常無誤，綜上要求無線AP基站需具備以下特點：良好的抗干擾能力、透明傳輸、快速漫游。

目前市場上較為常用的是2.4G和4G頻段下的無線通訊模式。2.4G和4G優點是頻段室內環境中抗衰減能力強，穿墻能力不錯。劣勢是許多設備用的都是2.4GHz或4G，如藍牙，zigbee無線，所以干擾很多，不能保障足夠的穩定性。

科鈦IGV配置5G頻段下的無線通訊模式，抗干擾能力強，能提供更大的帶寬，吞吐率高，擴展性強。IGV車輛監控系統主要由組態控制軟件、無線通訊系統及車載PLC三部分組成，其中，通訊系統由無線AP、無線串口服務器產品構成，無線AP安裝于車間的不同區域，無線串口服務器安裝在IGV小車車體內部，建立起無線連接。系統具備快速漫游功能，可使無線串口服務器快速地連接信號強度最佳的無線AP，確保監控中心與現場運動中IGV車輛的可靠通訊。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。