無人化是未來智慧工廠的大趨勢，而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無疑是智慧工廠的基礎(chǔ)，今天將為大家介紹智慧工廠中的IGV小車如何實(shí)現(xiàn)無線通訊。

隨著中國制造2025計(jì)劃的逐步擴(kuò)大及深化，全自動化生產(chǎn)線已基本完成，但制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放仍然由人工操作居多，工作內(nèi)容單一重復(fù)，隨著國內(nèi)人工成本的進(jìn)一步提高及企業(yè)高競爭壓力下導(dǎo)致的生產(chǎn)效率要求逐年提升，越來越多的貨物搬運(yùn)工作將交由IGV小車完成。

作為在工業(yè)場合運(yùn)行的設(shè)備，首先需要確保通訊的可靠性，同時(shí)，由于IGV小車裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同，短距離無線網(wǎng)絡(luò)通訊無法完全覆蓋，所以小車要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊，確保與后臺的交互正常無誤，綜上要求無線AP基站需具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、透明傳輸、快速漫游。

目前市場上較為常用的是2.4G和4G頻段下的無線通訊模式。2.4G和4G優(yōu)點(diǎn)是頻段室內(nèi)環(huán)境中抗衰減能力強(qiáng)，穿墻能力不錯(cuò)。劣勢是許多設(shè)備用的都是2.4GHz或4G，如藍(lán)牙，zigbee無線，所以干擾很多，不能保障足夠的穩(wěn)定性。

科鈦IGV配置5G頻段下的無線通訊模式，抗干擾能力強(qiáng)，能提供更大的帶寬，吞吐率高，擴(kuò)展性強(qiáng)。IGV車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由組態(tài)控制軟件、無線通訊系統(tǒng)及車載PLC三部分組成，其中，通訊系統(tǒng)由無線AP、無線串口服務(wù)器產(chǎn)品構(gòu)成，無線AP安裝于車間的不同區(qū)域，無線串口服務(wù)器安裝在IGV小車車體內(nèi)部，建立起無線連接。系統(tǒng)具備快速漫游功能，可使無線串口服務(wù)器快速地連接信號強(qiáng)度最佳的無線AP，確保監(jiān)控中心與現(xiàn)場運(yùn)動中IGV車輛的可靠通訊。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。