當您想啟動SCOUT時卻發現無從下手？“電源在哪里？”、“為什么開機后啟動不了？”、“遙控器那么多按鈕是什么作用？”，帶著種種疑問，那么今天小編就來告訴大家一些SCOUT常見的問題以及處理辦法，一起來看看吧。

一：Q：SCOUT 啟動正常，使用遙控器控制車體不移動？

A：1、首先看驅動器的電源開關（Q3）是否被按下；

2、確認驅動供電正常；然后查看 兩個急停開關（圖 2）是否被釋放；

3、最后確認遙控器的左側上方模式選擇開關 SWB （圖三）是否處在遙控模式（即 SWB 處于中間）

二：Q: SCOUT 遙控控制正常，底盤狀態、運動信息反饋正常，下發控制幀協議， 車體控制模式無法切換，底盤不響應控制幀協議？

A: 正常情況下，SCOUT 若可以通過遙控器控制正常情況下，說明底盤運動 控制正常，可以接受到底盤的反饋幀，說明 CAN 擴展鏈路正常。請檢查發送的 CAN 控制幀，看數據校驗是否正確，控制模式中是否置為指令控制模式，可以通過底盤反饋的狀態幀錯誤位中校驗錯誤標志的狀態情況。

三：Q: SCOUT 在運行中發出“滴-滴-滴…”的聲音，該如何處理？

A: 若 SCOUT 發出連續的“滴-滴-滴…”表明電池已經處于警報電壓狀態，請及 時充電；出現相關聲音以后，亦可能是內部出現相關錯誤了，可以通過 CAN 總線檢查相關的錯誤代碼或與相關技術人員溝通。

四：Q: SCOUT 在運行過程中出現輪胎磨損情況是屬于正常現象嘛？

A: SCOUT 在運行過程中出現輪胎磨損屬于正?，F象。由于 SCOUT 采用的是四輪差速轉向的設計，在車體旋轉的過程中會出現滑動摩擦和滾動摩擦并存的情況，如果地面不光滑，表面粗糙，這個時候對輪胎表面存在磨損情況。為了減少磨損或者減緩磨損的過程，可以采用小角度轉彎的形式，盡量減少原地旋轉的形式。

五：Q:通過 CAN 總線進行相關通訊時，底盤反饋指令正常，下發控制小車無響應？

A: SCOUT 的內部有通訊保護機制，底盤在處理來自外部的 CAN 控制指令時存在超時保護機制，假設小車收到一幀通訊協議以后，小車超過 500ms 未收到下一幀控制指令，小車會進入通訊保護，速度為 0，所以來自上位機的指令必須是 周期性的發布。

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