前言
外骨骼機器人是一種結合了人的智能和機械動力裝置機械能量的人機結合的可穿戴裝備。外骨骼機器人技術是融合傳感、控制、信息、移動計算的綜合性技術,核心部分包括構造材料、能量源、控制、驅動和生物機械學等。
外骨骼機器人能夠在保證人體各種動作與機械之間協調性的前提下,使人類的力量成倍數放大,既實現負重長途行軍和搬運、完成偵察、作戰(zhàn)、運輸等任務,也可以協助軀體力量不足的使用者進行運動和康復。
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外骨骼機器人作為一款輔助人體康復的裝備得到了廣泛的應用。民用領域方面,外骨骼機器人可以幫助老年人正常行動;醫(yī)療領域方面,外骨骼機器人在輔助殘疾人正常生活的同時,也大大減輕了醫(yī)務人員的工作壓力;軍事領域方面,外骨骼機器人可以提高戰(zhàn)場的救援效率,幫助更多的受傷人員。
由于外骨骼機器人在各領域發(fā)揮的巨大作用,使得其發(fā)展前景十分廣闊。數據顯示,2017年中國外骨骼機器人市場規(guī)模達620萬元,2018年中國外骨骼機器人市場規(guī)模達4498萬元。
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國外外骨骼機器人主要企業(yè)是以色列的Rewalk、日本的Cyberdyne、美國的EksoEkso Bionics公司。中國外骨骼機器人研發(fā)企業(yè)近年不斷涌現,如璟和機器人、大艾機器人、睿瀚醫(yī)療等,目前大都處于研發(fā)及臨床實驗階段,獲得CFDA認證的產品較少。
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外骨骼機器人發(fā)展至今,從研發(fā)到應用,已經走過了第一個百年。盡管如此,目前外骨骼機器人行業(yè)應用仍處于初期階段,尤其在國內,無論是在醫(yī)療領域,還是在工業(yè)領域,真正要實現大規(guī)模商用還要再等幾年。
值得注意的是,在醫(yī)療外骨骼機器人仍在不斷嘗試應用新技術尋求在產品性能和功能上新突破時,工業(yè)外骨骼機器人也在國內應需興起,包括在汽車裝配、物流行業(yè)領域的應用,中國工業(yè)外骨骼機器人相關企業(yè)也已經開始跑步前進。
由于人口老齡化的發(fā)展、人類壽命的延長、醫(yī)療水平的提高,最關鍵是成本的快速下降,醫(yī)療康復類外骨骼機器人未來幾年會迎來一個小爆發(fā)期;工業(yè)領域,人口紅利的消失,促進了工業(yè)用外骨骼機器人的應用,尤其是在國內物流巨頭的推動下,輔助搬運的外骨骼機器人正快速應用。
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