國家電網，作為中國最偉大的公司之一。只要有人的地方，就有國家電網。

身處信息時代，每個人的生活都離不開電，電視、電腦、手機，甚至傳統的化學燃料汽車現在也開始用電了。可以說，摧毀了一個國家的電力系統，等于摧毀了這個國家的一半生產力。因此，維護、保障電力系統的正常運行，至關重要。

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讓我們看看AGV在電力行業，是如何大顯身手的？

身影一、電網的物資倉庫

AGV在電網的應用，目前比較成熟的是應用于電網的物資倉庫，主要的工作包括了入庫、出庫、盤點，倉庫巡查,還包含設備調撥、移庫、搶修領料等。近年來電力物資管理業務部門對系統實用化要求不斷提升,與此同時，物資管理系統對當前倉庫現場作業業務開展支撐力度不夠的問題日益凸顯。目前物資管理系統只實現了在PC端的相關倉庫電子信息化管理,而在實際物資進倉庫時,現場作業人員依舊采用先手動記錄后補錄的方式完成作業現場的整個流程。這種方式極大地增加現場作業人員的工作量,導致工作效率較低。另一方面,由于業務數據是后錄的,滯后于實際業務,造成了賬、卡、物無法實時一致的客觀事實,還存在由于工作疏忽,后期業務數據錄入不全造成數據不一致的管理風險。為此，開展倉庫現場移動作業電子信息化系統的建設刻不容緩。改變物資現場業務手工作業的傳統方式,引入移動終端設備,實現對物資現場作業移動終端實時錄入管理,使現場作業人員工作更便捷,不但保證業務數據實時一致,也提升物資倉庫現場作業管理水平。（資料來自網絡）

圖片來自網絡

AGV適時出現與應用正好完美的解決以上問題。科鈦整套無人化企業內部物流系統，不僅只有AGV小車，還包含了科鈦Swarm 智能調度系統，科鈦smartWMS庫位管理系統等多種軟硬件產品。無論是入庫、出庫、盤點，倉庫巡查,還是設備調撥、移庫、搶修領料，這套系統都可以滿足您的需求。

身影二、巡檢

說起巡檢，接觸過電網的人都知道，傳統的巡檢都是巡檢員拿著一個局放傳感器，一個個柜子，一根根線手工檢查過去。這樣的工作，不僅費時費力其準確度在很大的程度上還要依賴于巡檢主體的經驗判斷，對巡檢員要求極高，而且得到的數據結果也很難及時準確的記錄下來，形成圖譜和數據庫用以后續的使用，從而幫助后面的工作。

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為了解決上述問題，巡檢機器人就應運而生了。檢機器人可以簡單理解為一臺AGV+各種傳感器。AGV可以用激光導航的，二維碼導航的，也可以用磁條的，具體看使用環境和需求。有了自主導航的小車，再把特高頻傳感器，聲波傳感器，紅外傳感器，溫濕度傳感器，臭氧傳感器、暫態地電波傳感器、攝像頭等各種客戶需求的傳感器放到AGV小車上，對接一下通信協議，然后把AGV小車運行產生的干擾設置成背景值，在最后采樣的結果中去掉，就可以了。

巡檢機器人，圖片來自網絡

掛軌式巡檢機器人，圖片來自網絡

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AGV作為一個移動平臺，配個不同的硬件，可以應用在諸多領域，起到意想不到的作用。或許，電網的巡檢機器人，未來可能會替代馬路上的警察叔叔，城管叔叔，用于城市巡邏，安全檢查甚至更廣闊的領域，讓我們拭目以待。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。