觀點1:國產的工業機器人在應用中將會更加精密
電子行業是現在僅次于汽車的第二大應用領域,從2017年再電子領域使用的工業機器人一直都是高速增長的。3C行業由于產品更新換代快,對于柔性要求、精度和速度就相對更高,人工參與的比例相對于其他的行業來說是最高的,目前的機器人在速度或是功能上,還不能完全滿足市場的需求。
國產的工業機器人在電子行業不斷鉆研與打磨,在手眼結合領域也取得了明顯的進步,在對位貼合、精密組裝、點膠等操作時也越來越精密了。在過去工業機器人是以汽車產業為主,很多相關產品都是依靠汽車產業生存的。中國集中了全球70%的3C產品產能,隨著我國3C行業對工業機器人的不斷需求,相信中國的3C產業也將廣泛使用中國自己的機器人品牌。
3C行業的變動快,零件多而小,光靠機器手的精度是遠遠不能滿足精密裝配與檢測的需求,所以多關節機器手就要求做到更加的智能化,現在的發展是朝小而精、精而快的方向發展的。想讓工業機器人真正的做到智能化,就要從單機開始,一直到整體解決方案與工具包,需要全面提升工業機器人的整體應用方案,只有這樣我國的工業機器人才能在更多的行業中不斷發展。
觀點2:協作機器人市場火爆,EOAT會將有更大的市場
協作機器人是通過人機協作達到柔性化的生產需求,這樣的生產可以更好地適應很多的中小型的應用場景,許多企業都有著轉型升級、生產線受到限制等問題,現在企業都把眼光投向了協作機器人。社會需求的變化讓企業更多的關注到實際的應用,對機器人本身已經不是關注的重點了。
協作機器人的靈活來源于 EOAT,又稱作機械手臂末端工具,這其中包括夾持器、傳感器、工具快換裝置和視覺控制系統等等, EOAT對協作機器人來說是非常重要的,它是協作機器人抓取和放置物體最前端的應用,也是協作機器人進行輕量化的柔性生產的基礎。隨著制造商對機器人應用的要求越來越高,靈活的末端工具就成為企業優化投資的關鍵。
目前中國EOAT市場面臨著整合的難題,零部件的生產商雖然較多,但沒有統一的議價能力,所以國產生產商利潤都很低,工廠的工件多品種小批量,工廠的生產往往都是一機多用,高性能的EOAT產品相對很少。市場上分散且多樣的EOAT供應商,讓工程師們需要根據組件特性,學習不同組件的編程方法,讓集成商的市場整合難度加大,造成采購效率低,成本高;因為EOAT更換頻次數多,生產效率低,導致難以快速適應生產線等等問題。
在中國市場,協作機器人UR的成功,帶來了機器人顯得發展方向,很多協作機器人廠商也憑借技術優勢取得驕人的成績。目前,產品涵蓋了種類繁多的末端工具,能使自動化生產在包裝、質量控制、材料處理、機器維護、包裝、組裝和焊接等領域有更多的操作方式。
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