制造業一直面臨著勞動力成本迅速攀升、產能過剩、競爭激烈、客戶個性化需求日益增長等問題。另一方面招工難，以及缺乏專業人才，制造業轉型迫在眉睫。隨著物聯網、協作機器人、機器視覺等新興技術迅速興起，為制造企業推進智能工廠建設提供了良好的技術支撐。

目前來看， 3C電子行業自動化生產設備應用普遍，但仍有部分工藝還是以人工作業為主，以某3C電子SMT貼片車間為例，其生產的大量電子元件外形相似，靠人眼分辨容易混淆，雖然已經上了智能倉儲系統，但是每條產線依然靠人工到倉庫依靠產品代碼依次提取原料，非常不便利，且由于環境復雜、信息不通暢，經常會不清楚庫存情況，多條產線排隊取料的情況，這樣導致產線成本高昂且效率低下，與其自動化的生產模式不相匹配。基于這些難點，通過采用AGV+小助協作機器人+產線終端接口結合實現整個車間的生產原料自動配送，形成安全可靠柔性的生產物流供應系統。

作業場景：SMT貼片車間作業內容：生產原料自動配送現場，AGV通過5G高速網絡與車間的十余條生產線實時交互，實時了解產線的狀態信息，當AGV系統判定某條產線原料即將用完時，開始向智能倉儲系統（以下簡稱倉庫）移動，同時通過網絡倉庫發送需求信息，倉庫開始準備物料，AGV到達倉庫后通過小助協作機器人抓取物料，暫存于AGV小車上，小助協作機器人配置電動夾爪，能夠自適應抓取多種規格產品；取料完成后AGV移動到相應產線，由小助協作機器人將物料卸載到生產線。整套系統流程快速響應，穩定性高。

這套系統對AGV和機器人的安全性，續航，負載，安裝空間等都有很高要求，小助機器人輕巧靈活，負載自重比高，同時支持直流供電，滿足配置需求。在性能方面，高性能的設備是創新生產系統和數字化生產的先決條件。JAKA節卡通過移動終端APP與小助協作機器人進行無線互聯，不再局限于地理的界限。通過網絡就可將程序命令或任務下達至已安全驗證的小助協作機器人。了解設備運行狀態（歷史數據和實施數據），快速遠程監控和診斷系統，并識別和解決問題。

在未來的智能工廠中，JAKA節卡無線互聯模塊將為智能生產單元的使用提供不可或缺的基礎。也正因為這一技術才能讓人與機器人和設備融合協作。

在安全性方面，借助于節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略即基于視覺的安全2區，人進入此區域，機器人將降速工作；進入視覺的安全1區，機器人將靜止；被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。

在軟件方面，擁有良好的兼容性，以Linux腳本語言為基礎，并提供ROS驅動，便于系統的二次開發。該項目改成自動送料系統后，通過對整個車間信息及倉庫信息的綜合實時處理，能夠合理運送物料，管控庫存，帶來了生產和管理上的極大便利。本應用還可以用于諸多行業，如家電、電子、醫療設備等具有SMT工藝的行業，倉儲物流拆/碼垛、搬運、存儲、揀選等環節。