近年來，隨著移動支付與新零售的發展，無人售貨終端在各種公共場合如雨后春筍般涌現。以自動售賣機為代表，大到機場、地鐵站、超市，小到學校宿舍樓、公司辦公樓、醫院等候室無處不見，為消費者日常消費創造了極大地便利。但是由于自動售賣機需要人工補貨，消費者在購買商品時時常會碰到要買的商品“已售完”的情況，致使自動售賣機不能完全發揮它的作用。對自動售賣機補貨工人來說，補貨也是一項工作量很大的任務。

而仙知機器人剛剛落地實施的一個零售倉儲智能物流項目案例，將會告別這些“困擾”。

貨物入庫

第一步：由人工將打包好的整箱貨物放置在線邊輥筒線上，輥筒線上的掃碼槍自動掃描貨箱上的二維碼，并將貨物信息自動錄入MES系統，包含貨箱編號、箱內貨物名稱、數量等各種信息；

第二步：基于AMB的輥筒機器人將貨箱運送至智能立庫輥筒線，自動輸送機將貨箱運輸至智能立庫中，全程由MES系統監控；

第三步：貨箱放好后自動輸送機歸位，入庫完畢。

出庫檢包

第一步：由自動輸送機將貨箱運輸至智能立庫輥筒線，基于AMB的輥筒機器人將貨物從立庫輥筒線運輸至線邊輥筒線；

第二步：人工拆箱檢包的同時，基于AMB的頂升機器人將無動力貨架運送至線邊輥筒線旁邊；

第三步：由人工將分揀好的貨物放在無動力貨架上；

第四步：貨物放滿后，基于AMB的頂升機器人將貨架運輸至指定位置。全程由MES系統下發任務，并監控調度任務，由調度系統監控移動機器人運行。

自動售賣

第一步：當客戶在售賣系統進行下單時，MES系統接收售賣指令，在貨架有貨的情況下向基于AMB的復合機器人下發指令，派遣售貨；當貨架無貨時則派遣完成出庫檢包流程；

第二步：機器人到達指定位置后，自動抓取貨物放入自動售賣柜；

第三步：柜門自動打開，顧客取走貨物；關上柜門，交易結束。

給客戶帶來的價值

一方面，可以追蹤商品從入庫到出庫、再到售賣的全過程，有助于用戶根據售賣情況及時調整運營策略；另一方面，可以減少用人成本及人員管理難度大的問題。

從當前智能制造發展背景來看，這將是未來產品生產模式在終端銷售環節的具體表現。隨著人工智能、大數據、云計算、物聯網等新興技術的發展，未來產品從生產、流通到銷售整個產品生命周期都將以數據的形式呈現出來。生產廠商可根據終端數據反饋進行生產調節，打造柔性化產線，最終實現智能制造。