噴涂機器人之所以會被大量用于工業生產,就是因為能夠為企業提升工作效率,降低企業運行成本。但是機器人畢竟是高科技產品,在高頻率的使用下,難免會出現故障,影響正常使用。因此,有關的工作人員平時要做好機器人噴涂工作站的養護工作。
機器人噴涂工作站的保養常識
主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統的維護。
一般性保養是指機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及機器人的原點位置;在工作過程中注意機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場,清掃設備。
噴涂機器人控制柜的維護保養,包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件,以及機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
在新興工業時代,機器換人成為社會發展的必然趨勢,目前生產線上的噴涂機器人越來越多,為了減少機器人發生故障,影響生產效率,工作人員對機器人噴涂工作站要定期做好養護工作。
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