在剛剛落幕的CeMAT ASIA 2019亞洲物流展上，仙知機(jī)器人現(xiàn)場展示打造移動機(jī)器人贏得了現(xiàn)場觀眾的廣泛關(guān)注。其中，有不少專業(yè)工程師、集成商及觀眾向仙知現(xiàn)場工程師進(jìn)行咨詢。小仙總結(jié)了幾個(gè)被提問最多的話題來為大家解答，希望對大家有所幫助。

Q&A

Q：與其它同類型產(chǎn)品相比，仙知SRC核心控制器有哪些優(yōu)勢？

A：仙知SRC核心控制器主要有三個(gè)方面的優(yōu)勢：第一，它擁有超強(qiáng)適配性。SRC核心控制器可適配任意以太網(wǎng)協(xié)議的激光雷達(dá)；可適配任意CAN open協(xié)議的伺服驅(qū)動器；可適配任意CAN、RS485、以太網(wǎng)接口的二維碼掃描器；可適配任意USB、以太網(wǎng)接口的相機(jī)；可適配任意I/O型的紅外、超聲、光電等傳感器等。如激光傳感器可適配倍加福、SICK、北陽、興頌、 Velodyne、機(jī)智人等眾多品牌及型號產(chǎn)品，伺服電機(jī)和驅(qū)動器可適配Motec、Copley、鳴志、森創(chuàng)、步科等眾多品牌產(chǎn)品。

SRC可適配的激光傳感器（僅部分展示）

第二，SRC核心控制器功能更加全面豐富，提供眾多選配功能支持用戶根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行自主選擇，便于用戶根據(jù)預(yù)算和需求進(jìn)行優(yōu)化選擇；并且后期可以提供遠(yuǎn)程在線升級，節(jié)約往返運(yùn)輸成本與時(shí)間。

第三，SRC核心控制器滿足工業(yè)移動機(jī)器人、商用移動機(jī)器人、自動叉車的不同應(yīng)用需求，適配多種車型，標(biāo)準(zhǔn)版的SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運(yùn)動模型，客戶還可根據(jù)需要選擇單舵輪、四驅(qū)麥克納姆輪、雙舵輪等多種運(yùn)動模型，方便用戶打造各類移動機(jī)器人。

Q：SRC核心控制器是否支持用戶二次開發(fā)？

A：支持。仙知提供ModBus、TCP/IP協(xié)議供外部調(diào)用，并且通信協(xié)議是完全開放的，用戶在仙知機(jī)器人官網(wǎng)“服務(wù)支持”板塊即可查看。

Q：用戶在選擇使用SRC核心控制器打造移動機(jī)器人時(shí)，是否可以不通過仙知來選擇激光、驅(qū)動器等各類傳感器？

A：完全可以。仙知不代理任何其它移動機(jī)器人零部件，用戶可以單獨(dú)選擇使用仙知機(jī)器人的SRC系列核心控制器，也可以選擇基于SRC的各類移動機(jī)器人。如果用戶想通過SRC核心控制器自己打造移動機(jī)器人但又缺乏經(jīng)驗(yàn)，仙知可向用戶提供整套解決方案來助力用戶進(jìn)行打造。

Q：仙知的操作軟件易用性如何？

A：仙知可視化操作軟件Roboshop作為與SRC系列核心控制器相匹配的單機(jī)操作軟件，操作簡便、界面友好、信息全面，并且具有專業(yè)的報(bào)錯(cuò)及快速故障定位功能，擁有卓越使用體驗(yàn)。

同時(shí)，還特有機(jī)器人模型創(chuàng)建功能，用它來打造移動機(jī)器人就像搭積木一樣簡單。在機(jī)器人模型界面，用戶自主選擇激光、超聲、DO、DI、RFID、電機(jī)、電池、驅(qū)動器等各類零部件，并對已適配的零部件進(jìn)行勾選和參數(shù)設(shè)置，即可快速完成移動機(jī)器人模型的搭建。

Q：仙知無線客戶端的用途是什么？

A：如果用戶現(xiàn)場車間較大，同時(shí)有多個(gè)AP存在來保證網(wǎng)絡(luò)連接，通過車載無線客戶端可以幫助移動機(jī)器人在多個(gè)AP間進(jìn)行快速穩(wěn)定的漫游切換，保證網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定。