裝箱碼垛機器人，為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用。機器人碼垛機大大節省了勞動力，節省空間。裝箱碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

裝箱碼垛機器人系統采用先進技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內建造高效節能的全自動砌塊成型機生產線的構想變成現實。

工作原理：

在完成產品的裝箱后，進入輸送線，產品輸送到封箱機中，然后經過另一條輸送線，在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板，此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉和定位，可以讓箱料靠一側定位，然后輸送到緩沖區，緩沖區上方為碼垛機器人，機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，經過安全通道后垂直放置在碼垛區，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區完成碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。

系統還設有緊急停止按鈕，可手動、自動停止；機器人支承架工作范圍內裝有光柵安全系統，在故障或異常情況下報警信號燈亮，系統緊急停止，在手動狀態下排除報警后系統方可繼續運行；有自動記憶功能，在停電或故障情況后可繼續完成工作。