AGV目前主要應用在倉儲領域，工業生產領域，危險品作業及軍事領域，停車系統。

AGV主要風險：撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。

目前來說，全球對AGV整車都有強制市場準入的就一個地區，那就是歐盟。但是對于AGV有些關鍵部件是全球都有準入要求的，如電池，充電器，無線準入等。

下方表格是目前全球主要的AGV法律法規一覽表：

怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等級才算是符合功能安全？所有的危險都一視同仁么？

顯然不是的，比如一個割傷手的風險和一個爆炸的風險，哪個更危險，想必大家都有感性認識。

那么如何來定性分析呢，下面就來介紹一個風險評估的工具：

具體到AGV，涉及的安全功能比較多，其中最重要的有3個：人員檢測，速度控制和急停。

目前來說，比較常用的解決方案為安全雷達+安全編碼器+安全PLC+安全電機驅動器。

前文說到AGV有個重要風險是觸電和著火。這兩個風險主要來自于充電器和電池，其中尤以電池最為重要。

除此之外，其它比較重要的零部件有電機及驅動器，激光雷達等。