在目前的自然導航AGV市場中，除了常見的倍加福R2000、西克Tim和LMS系列外，在國內，很少有人意識到作為安全雷達的S300也有一款產品可以用作導航用，這款產品就是S300 expert，其中又分為三個型號，S30B-2011GB、S30B-3011GB和S30B-3011GBS05。其中S30B-3011GBS05是一款為中國市場打造的產品，性價比非常突出，在30米測量距離的激光雷達中，應該是進口品牌中，性價比最高的幾款雷達之一了。

S30B-3011GBS05實物圖

雖然S300 expert在國內市場應用不多，但是在外國品牌的AGV中，確實廣泛應用，其中丹麥Mir、美國OTTO、美國Adept等業內知名企業均普遍使用S300 expert，究其原因，除了性價比突出外，S300 expert本身作為安全雷達，符合AGV安全規范的要求，滿足歐美市場對于AGV安全性的要求。除了主機廠外，國外的導航方案公司對該產品也支持較多。比如Bluebotics的ANT系統。國內知名的導航方案公司中，除了仙知外，伽智、科聰、中德睿博等公司均支持S300 expert。

雖然在國外應用比較多，在國內S300 expert應用較少的原因，應該和其與主流雷達采用的Ethercat通信不同的RS422通信有關，所以國內在控制器中預留RS422接口的，如科聰和中德睿博等，均對S300 expert有比較好的支持，但是如果要用仙知的系統，需要額外采購一個RS422網關，才能接到SRC中去。此外，S300 expert設置過程比較復雜也是其比較不受工程師喜歡的一個原因。以下就對S300 expert的設置，以S30B-3011GB/GBS05為例，來說明如何快速完成S300 expert的設置。

首先我們要從主頁中下載SICK的CDS軟件，如果沒有購買SICK原裝數據線的，也可以用一根USB轉RS232的轉換器替代，然后按照說明書中的接口定義，接入M8 4芯的接口中，就可以做根編程電纜了。

按照CDS軟件提示，我們需要選擇型號，S30B-3011GB和S30B-3011GBS05兩個的選擇是一樣的，這兩款產品的區別主要是外殼顏色和所過的認證不同，S30B-3011GBS05少過了CE和UL認證，但是符合國內的CR認證要求。

建議第一步不要采用Identify device按鍵，否則在下面這部很容易出現紅色，然后設置起來會比較麻煩。

在下面這步，如果是已經定下導航方案公司的，可以直接向導航方案公司尋求SKP文件，如果是打算自主開發的，可以聯系我司，我們可以提供一個參考版本的SKP文件，該文件也比較適合中德睿博的導航方案，以減少后面的設置量。

完成上步的操作，并且按照自己的要求，對一些參數，如波特率等進行修改后，記得一定要將參數下載到S300 expert中去，才能完成雷達參數。

首次寫入參數，是需要輸入一個密碼，方能完成這部操作。

在完成設置后，會出現一些提示，如果確定沒有問題，繼續完成設置，直到可以輸出PDF文件為止。

總 結

S30B-3011GBS05是一款不錯的激光雷達，除非客戶明確有CE的要求，否則作為一款同時具備安全和導航作用的雷達，可以應付多數的AGV應用場景需求，同時也能滿足國內CR安全認證的要求。

如果需要做一款安全性高的自然導航AGV，可以參考我們之前的文章《做臺“安全”的AGV-雙輪差速篇》（點開鏈接就可以）。如果有任何問題，也可以通過微信下方的聯系方式，聯系我們。

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