從2017年開(kāi)始，SCARA就已經(jīng)成為輕負(fù)載機(jī)器人中增長(zhǎng)最快的細(xì)分品類(lèi)之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2018年國(guó)內(nèi)SCARA銷(xiāo)售量將近3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)約20%。SCARA領(lǐng)域激烈競(jìng)爭(zhēng)從不斷入局的企業(yè)和價(jià)格的廝殺以及應(yīng)用場(chǎng)景的豐富可見(jiàn)一斑。

從入局的企業(yè)來(lái)看，ABB、發(fā)那科等主打六軸機(jī)器人的企業(yè)紛紛推出了SCARA機(jī)器人新品。而像拓斯達(dá)這樣的綜合服務(wù)商也加入這一賽道，在今年工博會(huì)上，拓斯達(dá)通過(guò)新品拓星辰1號(hào)預(yù)售會(huì)連簽三單，來(lái)勢(shì)洶洶。

從新品上來(lái)看，2019年截至到目前，已經(jīng)有包括雅馬哈、發(fā)那科、眾為興、拓斯達(dá)、天太機(jī)器人、艾利特、李群自動(dòng)化、天機(jī)機(jī)器人等在內(nèi)的企業(yè)都推出了SCARA新品。而縱觀工博會(huì)上的企業(yè)，在推出新品的同時(shí)，各企業(yè)都展示了關(guān)于SCARA的應(yīng)用方案：軟件加持、多機(jī)協(xié)作更加普遍、螺絲鎖附競(jìng)爭(zhēng)激烈。

01 新品迭出

為滿(mǎn)足電子市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的需求，史陶比爾推TS2 SCARA ESD防靜電版本機(jī)器人，專(zhuān)為防止靜電釋放敏感環(huán)境設(shè)計(jì)，能安全操作電子元器件，如PCB 組裝、視覺(jué)檢測(cè)、產(chǎn)品測(cè)試及電子數(shù)碼產(chǎn)品的包裝。

針對(duì)特殊的應(yīng)用環(huán)境，華數(shù)機(jī)器人也推出了HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人，負(fù)載3KG，防護(hù)等級(jí)達(dá)到整機(jī)IP67，可滿(mǎn)足在高濕度、油類(lèi)，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運(yùn)行故障率低。

拓斯達(dá)推出拓星辰系列產(chǎn)品，其中，“拓星辰Ⅰ號(hào)”采用自主研發(fā)的星辰控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)算法等，循環(huán)時(shí)間為0.38s；“拓星辰2號(hào)”的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)依托SCARA系統(tǒng)技術(shù)，基于星辰系列機(jī)器人控制系統(tǒng)，用于更復(fù)雜工面加工，如球面、不規(guī)則表面，便于二次升級(jí)，降低成本，為實(shí)現(xiàn)華為5G產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)性模組設(shè)備而改造。

02 軟件加持

隨著SCARA競(jìng)爭(zhēng)的加劇，硬件越來(lái)越趨同，而企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)則越來(lái)越體現(xiàn)在軟件的應(yīng)用上。

除了在本體結(jié)構(gòu)上進(jìn)行創(chuàng)新之外，眾為興更是在軟件上下功夫，其SCARA 機(jī)器人在軟件部分啟動(dòng)了二次抑制算法完全消除末端振動(dòng)；此外，在發(fā)布SCARA機(jī)器人控制器新品Q(chēng)C410的同時(shí)，眾為興也正式上線(xiàn)了與之配套的編程軟件AR Studio。

今年的工博會(huì)上，臺(tái)達(dá)機(jī)器人推出了全新的系統(tǒng)整合軟件DIAStudio（臺(tái)達(dá)思圖），能在單一平臺(tái)上為客戶(hù)完成產(chǎn)品選型、PLC（可編程邏輯控制器）編程、產(chǎn)品參數(shù)設(shè)定、設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試與HMI（人機(jī)界面）規(guī)劃，可滿(mǎn)足日益復(fù)雜的系統(tǒng)。

新松攜基于新松工業(yè)軟件&控制平臺(tái)運(yùn)行的SRH5B-600 SCARA機(jī)器人也在此次展會(huì)上亮相，SRH5B-600 SCARA型機(jī)器人采用新松工業(yè)軟件&控制平臺(tái)多通道獨(dú)立控制架構(gòu)，由CNC控制器的一個(gè)獨(dú)立通道完成機(jī)器人的控制，可實(shí)現(xiàn)單機(jī)器人高速度、高精度的運(yùn)動(dòng)控制，并可實(shí)現(xiàn)與其他控制通道的機(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)、協(xié)作。

03 工作站“突圍”

從應(yīng)用上來(lái)看，為了實(shí)現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)紛紛推出了以SCARA為核心的工作站，也就是專(zhuān)機(jī)。比如SCARA螺絲機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)。

正如臺(tái)達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)器人產(chǎn)品處經(jīng)理林敬佑所說(shuō)，隨著制造產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程的深入，機(jī)器人的應(yīng)用也在逐步細(xì)化。

在愛(ài)普生帶來(lái)的自動(dòng)化解決方案，其單軸壓力傳感器螺絲鎖附解決方案使用愛(ài)普生SCARA機(jī)器人LS6、愛(ài)普生壓力傳感器、愛(ài)普生視覺(jué)系統(tǒng)PV，搭配第三方電批模組。同時(shí)，數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)監(jiān)控，并可追溯每一個(gè)螺絲的鎖附結(jié)果參數(shù)，便于分析處理。

眾為興聚焦包裝、食品等對(duì)機(jī)器人需求高成長(zhǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域，也加大了鎖附等專(zhuān)用機(jī)器人的市場(chǎng)開(kāi)拓。PR5216S專(zhuān)用鎖螺絲專(zhuān)用四軸機(jī)器人及方案，充分集成智能電批的功能，有效解決了浮鎖、滑牙滑槽、扭力不一致等鎖附工藝問(wèn)題。

在此次工博會(huì)上，眾為興帶來(lái)的雙機(jī)鎖附拆卸循環(huán)工作站一臺(tái)吹氣式供料鎖附SCARA配合吸氣式拆卸SCARA形成鎖附作業(yè)循環(huán)。SCARA充分融合智能電批鎖附工藝；扭矩角度監(jiān)控，鎖附結(jié)果記錄；浮鎖、滑牙、滑槽排錯(cuò)，恒力壓下。

而FANUC則是帶來(lái)了五套SCARA機(jī)器人智能制造解決方案，包括電路板的點(diǎn)膠、螺釘鎖緊、檢測(cè)及貼標(biāo)、螺釘拆除作業(yè)等。

臺(tái)達(dá)展出的天地蓋紙盒包裝解決方案，采用臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，替代原來(lái)的光電機(jī)械定位法，減少人工操作，提高成型機(jī)的精度和產(chǎn)能。

除了雙機(jī)鎖附拆卸循環(huán)工作站之外，眾為興還推出了GR高速搬運(yùn)工作站，通過(guò)將GR機(jī)器人融入運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)理念，并搭載眾為興最新一代QC410控制器，直觀展示整機(jī)速度高提升，系統(tǒng)綜合運(yùn)算性能提升5倍。

業(yè)內(nèi)人士指出，在技術(shù)的進(jìn)一步更迭下，SCARA的控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制， SCARA機(jī)器人的多種傳感器的應(yīng)用是解決多傳感系統(tǒng)問(wèn)題的核心，目前視覺(jué)傳感器、光傳感器等已在機(jī)器人中成功應(yīng)用，下一步的研究重點(diǎn)集中在有效的可行性，特別在非線(xiàn)性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下，使機(jī)器人由獨(dú)立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作，監(jiān)控維護(hù)及遙控型工廠成為可能。

值得一提的是，12月11-13日，由高工機(jī)器人舉辦的“利元亨冠名?2019高工機(jī)器人年會(huì)”將在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店舉行，本次年會(huì)主題為“生態(tài)互聯(lián)·逆勢(shì)突圍”。在新生態(tài)變革專(zhuān)場(chǎng)中，來(lái)自SCARA領(lǐng)域的企業(yè)代表們將以自身的的探索歷程詮釋“新定義·新市場(chǎng)·新力量”的主題內(nèi)涵。