在機器人學術界有種說法，把傳統的工業機械臂稱為機器人的手，而移動機器人就是機器人的腳，這足以證明移動機器人的重要性。

20世紀60年代前后，世界上第一臺移動機器人Shakey誕生了，當時Shakey需要數小時才能感知和分析周圍的環境以及規劃行動路徑。而如今先進的移動機器人早已做到了同人類一樣的認知和處理速度，甚至更快。

隨著國內移動機器人在2018年達到了一個市場冷靜期，明顯能看到一些盲目跟隨潮流的企業消失了，而現在留下的移動機器人廠商作為上一波暗流洶涌競爭后的優勝者，他們更明白市場機遇要掌控在自己的技術上。

本土品牌一站式移動機器人方案專家上海仙知機器人科技有限公司（下稱“仙知機器人”），雖然成立時間僅4年多，卻經歷了國內移動機器人迄今為止最波蕩起伏的幾年，難得的是，仙知機器人業績正在以可觀的增速持續上漲。

在機器人關鍵技術被國外壟斷的市場環境下，仙知機器人激流勇進，掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在自動化行業內擁有豐富的無人化項目經驗。致力于服務自動化領域各行業集成商，仙知機器人能夠為合作伙伴提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

近日，gongkong?對話上海仙知機器人科技有限公司副總經理、聯合創始人戴蕭何先生，深入了解了仙知的一站式移動機器人方案專家。

本土自主研發的技術

談起自主研發和技術創新時，戴蕭何先生分析到：“以前中國制造業在一些關鍵技術發展上依賴于進口替代，對于國內用戶來說，使用過程中外商的服務響應速度往往周期比較長，很影響后續的效益。更為關鍵的是，從技術角度來看，中國自動化自身必須要謀求發展，不能長期受制于外圍技術的遏制，不管是國家還是市場都在呼吁本土企業的突圍。”

作為一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業，仙知機器人的企業文化有著濃厚的“研發”氛圍，公司接近一半的人員都在從事于技術研發。正是憑借著強大的研發團隊，仙知機器人維持了較高的技術推陳出新頻率。

通過多年經驗積累，仙知機器人現已形成了以軟件與硬件為一體的一站式移動機器人解決方案，軟件包括對接工廠上位系統的可視化管理系統RoboGlue、多機調度系統RoboRoute、單機操作的可視化操作軟件Roboshop；硬件包括移動機器人最強大腦SRC系列核心控制器和基于SRC的各類移動機器人。其服務客戶涵蓋了集成商、本體制造商和終端用戶等整個智能物流行業的上下游領域。

在2019中國工博會期間，仙知機器人重磅發布了 “更全面?更豐富?更智能”的移動機器人最新產品，被譽為最強大腦SRC系列核心控制器，是一款性能更加卓越的移動機器人控制器產品。作為仙知機器人一站式移動機器人解決方案的核心，SRC系列核心控制器配合全方位的軟件系統，能夠為客戶解決更復雜的智能工廠搬運課題。

強勢升級后的SRC系列核心控制器不僅適配基礎的雙輪差速運動車型，還能適配四驅麥克納姆輪、單舵輪、雙舵輪、四驅差速、多舵輪等多種高級運動車型，滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。同時，其適配性亦變得更加強大。此外，功能更加全面豐富，除地圖構建、定位、導航、可視化操作、機器人模型編輯等基礎功能外，擁有豐富的高級功能支持用戶選配，如：3D避障功能、貨架識別及頂升隨動功能、棧板識別與料籠識別、二維碼導航與激光反光板導航、Wi-Fi漫游功能等。

一站式移動機器人解決方案

據戴蕭何先生介紹，仙知機器人全部采用無軌化設計理念，激光導航相較于傳統的磁條或二維碼導航路徑，具有更大的靈活性，在不同的使用場景中只需要構建地圖模型即可投入使用，非常適用于柔性化制造。

在2019中國工博會期間，仙知機器人全系列激光導航移動機器人及解決方案悉數亮相。除了基于SRC的多車型移動機器人、自動叉車搬運移動機器人等機型的陣列，通過復雜多變的多機調度、機器人自主搭乘電梯、機器人“漫步”滑梯等實景互動演示，仙知機器人更多是展示了其在整體解決方案的能力。

仙知機器人自主研發的可視化管理系統RoboGlue，作為對接工廠上位系統的信息系統，它能與企業的MES、WMS、WCS等系統無縫對接，并與呼叫裝置、電梯、電動門、生產線輥筒進行通訊，助力工廠實現復雜場景下的智能化物流。現場機器人自動搭乘電梯并安全運行，獨樹一幟的現場展示機器人完成多樓層之間的物流運輸場景，成為工博會現場最引人注目的一大亮點。

而多機調度系統RoboRoute除為機器人提供交通管制之外，還能提供最優路徑規劃與最優任務分配，并同時對上百臺不同類型的移動機器人（包括搬運機器人、復合機器人、自動叉車等）進行統一調度與部署。現場多臺基于AMB的輥筒機器人“接龍”式的完成物料搬運，展現了仙知機器人多機調度系統RoboRoute卓越性能。

借助于仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，從基礎的地圖構建，站點、區域及路徑編輯，到機器人的自動標定及任務序列編輯，都能快速實現；同時，Roboshop支持移動機器人模型搭建，能夠助力快速創建移動機器人。