減速機(jī)是用來(lái)精確控制機(jī)器人動(dòng)作，傳輸更大力矩的核心部件，主流的精密減速機(jī)有兩種，一種是安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)，還有安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)，目前歐洲SPINEA和日本哈默納科分別在RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)方面處于世界領(lǐng)先的地位。未來(lái)，隨著工業(yè)智能化的不斷深入普及，機(jī)器人的減速器市場(chǎng)會(huì)有巨大需求，希望國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人生產(chǎn)商可以通過(guò)自身掌握的減速機(jī)產(chǎn)品和不斷積累的經(jīng)驗(yàn)，為國(guó)內(nèi)機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。