隨著科學技術的逐漸發展,我們對工業生產過程中的智能自動化程度要求也越來越高。葉茂機電的機器人智能產品也被應用到各個生產線中,AGV小車就是其中一種,他在運行過程中不需要駕駛員駕駛,并且車上裝置著自動導引設備,能夠按照用戶預定的軌道循環進行無人搬運。

那么這期就和小編一起分析下AGV小車的各種充電方式吧！

一、首先按照充電時間可以分為隨機充電以及全周期充電

①隨機充電

是指在AGV小車的各停泊站可無時間限制地隨時進行充電。若有較多的充電點,來保證AGV小車在工作過程中的損耗電可以得到及時補充,從而實現對電池的淺充淺放,延長小車電池的使用壽命,減小所需電池容量。

②全周期充電

是指要求AGV小車退出服務后進用戶指定的充電區域充電,當蓄電池的電荷降到指定范圍內進行充電。

當然了,目前市面上也有采用上述兩種方式結合起來的充電模式。

二、若按充電區域可分為在線充電以及離線充電

①在線充電

是指AGV小車無需駛離工作線路,也無需專門的特定時間進行充電。只需要利用工作過程中短暫的時間來進行充電模式。合理利用了AGV小車的碎片時間,不會占用它的工作時間,這個方式也是隨機充電的延伸。將充電站點嵌入至AGV小車的工作流程中,進一步的提高AGV小車的工作效率。

②離線充電

是指AGV小車退出服務后,自行駛入充電區域或者專門的充電臺位進行充電模式。

三、若按照操作方法分類分為手動模式、換電池模式、自動充電

當AGV小車的電力不足時,地面控制中心將會指揮AGV小車駛向指定的充電區域由相應的專職人員手動完成AGV小車和充電器之間的電器連接進而實施充電。在完成充電后也是由人工去恢復小車的工作狀態。

手動充電模式的AGV小車的特點是非常案全可靠的,同時也是簡單易行且設備成本較低的。通常可用于自動化程度要求不是特別高,且車少人多的標準工作制的場合。并且為保證AGV小車的續航能力,因此需要配備大的容量電池。因此無法實現24小時AGV小車連續性工作。

而更換電池充電便是當AGV小車的電力不足時,由相應的專職人員手動去更換電池組,將AGV小車投入使用。換下的電池便會通過充電后進行待用。其主要特點是簡單、快捷,并且可以實現AGV小車全天的24小時連續性工作。不過需要多一倍的電池組,成本高并且方式原始。通常用于對工作的響應及時性也是有很高的要求,不過以上兩種方式都是需要專人去看管的,不但浪費人力并且自動化程度也會降低。一旦漏充便會造成AGV小車無法工作。

自動充電是當AGV小車需要補充電力時自動報告和請求充電，是由地面控制中心來指揮的,駛向指定的充電區域,車載的充電連接器和地面的充電系統是自動連接來實施充電的。當充電完成后,AGV小車便會自動脫離充電系統,然后駛向工作區進行正常工作。此種方式的AGV小車適用于車多人少、工作周期長并且自動化程度高的場合。

四、按照充電器電氣的連接方法可分為接觸式和無線式充電

接觸式充電是充電回路,它需要用充電觸頭和電纜來將車輛和供電系統連接起來。接觸式充電模式能夠提供較大的充電電流,從而實現快速充電。這也是大家選擇較多的一種方式。不過這種方式不能適用于頻繁的隨機充電,會存在充電觸頭的磨損,因此需要定期的更換。而且在充電過程中可能會產生火發,因此會存在案全應還。另外,由于充電觸頭是暴露的部件,因此無法在潮濕、低溫凝露、易燃易爆的環境下正常工作。

無線充電是指非接觸式充電的裝置,無需使用電纜,只需將車輛和供電系統連接起來,拋棄充電觸頭,用電裝置以及充電器,均可做到都無導電的接點外露。

無線充電的技術讓充電端和AGV小車的儲能系統實現電氣的隔離,從根本意義上消除直插式的充電方法而帶來的弊端。因此更加案全,適用性也更加廣。

如今階段的AGV小車無線充電產品的充電效率和接觸式充電系統相當。無觸點磨損并且智能化的程度較高,因此很適合在線充電。昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV小車可完全做到即走即停、即來即充的功能。可進一步提高AGV小車在使用過程的自動化程度。

并且,昆山市葉茂機電設備有限公司生產的AGV小車還采用了麥克納姆輪技術,可使小車進行任意方向的移動,是一款無人駕駛的智能搬運設備。