為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等，本期將介紹“如何查詢機(jī)器人I/O數(shù)據(jù)”、“如何查詢機(jī)器人IMU數(shù)據(jù)”及“如何查詢RFID數(shù)據(jù)”：

如何查詢機(jī)器人 I/O 數(shù)據(jù)

查詢機(jī)器人 I/O 數(shù)據(jù)

請(qǐng)求

編號(hào): 1013 (0x03F5)

名稱: robot_status_io_req

描述: 查詢機(jī)器人 I/O 數(shù)據(jù)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

請(qǐng)求示例

響應(yīng)

編號(hào): 11013 (0x2B05)

名稱: robot_status_io_res

描述: 查詢機(jī)器人 I/O 數(shù)據(jù)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

如何查詢機(jī)器人 IMU 數(shù)據(jù)

查詢機(jī)器人 IMU 數(shù)據(jù)

請(qǐng)求

編號(hào): 1014 (0x03F6)

名稱: robot_status_imu_req

描述: 查詢機(jī)器人 IMU 數(shù)據(jù)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 11014 (0x2B06)

名稱: robot_status_imu_res

描述: 查詢機(jī)器人 IMU 數(shù)據(jù)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

如何查詢 RFID 數(shù)據(jù)

查詢 RFID 數(shù)據(jù)

請(qǐng)求

編號(hào): 1015 (0x03F7)

名稱: robot_status_rfid_req

描述: 查詢 RFID 數(shù)據(jù)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 11015 (0x2B07)

名稱: robot_status_rfid_res

描述: 查詢 RFID 數(shù)據(jù)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略