隨著自動化的不斷深入，物流業也越來越依賴于流程自動化。“自動導引運輸車“（AGV）以輪式移動為特征相對于其他非輪式移動機器人具有高度的靈活性，其結構簡單、可控性強、安全性高等優勢。另外AGV也可以自主導航并獨立選擇到每個目標的最佳路線，這簡化了工作流程并釋放了人力，從而提高了生產力并降低了成本。因此，AGV在物流業日益壯大的今天起著舉足輕重的作用。

  AGV

  的優勢是顯而易見的，但在AGV方面需要考慮哪些問題呢？安全問題是最優先考慮的事項，因為AGV是在與人共享的倉庫設施周圍運行的，AGV的運行需要保證人身的安全和避免設備間的碰撞等。目前與AGV相關的部分國際和國內安全標準以及行業標準如下：

• EN ISO 12100-1機械安全 - 基本概念，設計的一般原則1
• EN ISO 12100-2機械安全 - 基本概念，設計的一般原則2
• EN ISO 13849-1 機械安全-控制系統的安全相關部件 第一部分：設計通則
• EN 60204-1機械安全 - 機械電氣設備 - 一般要求
• EN 1175-1 工業車輛的安全-電氣要求-電池驅動的車輛通用要求
• EN 1525 工業車輛的安全-無人駕駛車輛及其系統
• EN 1526 工業卡車的安全性 - 卡車自動化功能的附加要求
• VDI 2510 自動導引車系統（AGVS）
• GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術條件
• GB/T 30029-2013 自動導引車（AGV）設計通則
• GB/T 30030-2013 自動導引車（AGV） 術語
• CR-1-0302-2018 自動導引車（AGV）CR認證實施規則

  在德國VDI（Verein Deutscher Ingenieure）指南要求制造商設計制造車輛是應滿足機械指令規定的基本安全和健康要求。AGV只有在獲得EC（2006/42/EC機械指令）符合性聲明并標有CE標志并確認其符合強制性要求后，才能在歐洲經濟區投放市場。在我國目前機器人檢測認證聯盟發布“自動引導車(AGV)認證實施規則”中關于移動機器人安全提出與歐洲相同的安全標準，來規范和提升AGV企業競爭力，并獲得移動機器人CR認證，取得CR認證后使得國產AGV走向歐洲市場變得相對容易很多。另外，例如在EN 1525和GB/T20721中都對AGV的緊急停車及安全監視檢測部分提出了必須的要求，包括安全緊急停車、障礙物檢測、超速檢測等。

  Wieland的samosPro Compact安全PLC非常適合用于AGV系統。僅需一個安全模塊就能實現安全緊急停止、安全觸邊檢測、安全激光掃描、安全速度等安全信號的監控，并實現安全信號的輸出控制。

  SENC增量編碼器無需復雜的布線就可以非常方便地連接到安全PLC。除此之外可靠的HTL編碼器可測量軸的速度和角度，實現最高達PL e的安全等級，這一點為即將引入AGV的EN ISO 3691-4 需要達到PLd的安全等級顯得尤為重要。

  Wieland免授權圖形化的編程工具-Samos Plan6有助于安全應用程序的驗證和實現，并支持用戶創建無錯誤的配置。該軟件簡單易用，節省了設計人員的大量時間。

  除此之外，Wieland還可提供安全急停、無線網關、交換機、HMI、電源、繼電器等可用于實現AGV自動智能化控制的元器件。