R2000 LiDAR傳感器用于導(dǎo)航，以360°掃描角度監(jiān)控AGV周圍環(huán)境，并為AGV控制器提供高精度測(cè)量。

  國(guó)外Discovery Robotics 的企業(yè)使命是“通過(guò)創(chuàng)造能夠?yàn)榭蛻籼峁﹥r(jià)值的機(jī)器人解決方案來(lái)提高人類生產(chǎn)力，安全性和生活質(zhì)量。”位于賓夕法尼亞州匹茲堡的機(jī)器人制造商創(chuàng)建了 FX250，一種自動(dòng)商用地板清潔機(jī)器人，在清潔服務(wù)行業(yè)完成這項(xiàng)使命。

  根據(jù)國(guó)家安全委員會(huì)的說(shuō)法，人體工程學(xué)傷害和意外跌倒是困擾清潔工人的常見(jiàn)健康風(fēng)險(xiǎn)。Discovery Robotics構(gòu)建了FX250以減少這些事故。該公司甚至共同創(chuàng)立了“零2050運(yùn)動(dòng)”，目標(biāo)是到2050年消除工作場(chǎng)所的傷害和死亡。為了幫助實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，Discovery Robotics需要一個(gè)創(chuàng)新的AGV導(dǎo)航工業(yè)傳感器制造商。

  FX250采用Pepperl + Fuchs R2000和R2100系列LiDAR傳感器，采用脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT），R10x光電傳感器采用多像素技術(shù)（MPT），70系列超聲波傳感器可實(shí)現(xiàn)可靠精確的導(dǎo)航，定位，防撞和其他物體感知任務(wù)。

  在 R2000 激光雷達(dá)傳感器用于導(dǎo)航，監(jiān)測(cè)AGV的周圍具有360°的掃描角，向AGV控制器提供高精確度的測(cè)量。控制器使用此數(shù)據(jù)構(gòu)建機(jī)器人周圍環(huán)境的地圖，并定位機(jī)器人在地圖中的絕對(duì)位置。R2000極高的采樣率（在一次掃描中最多可進(jìn)行25,000次測(cè)量）可以檢測(cè)和識(shí)別最小的物體特征，進(jìn)一步增強(qiáng)了同步定位和映射（SLAM）實(shí)施中的標(biāo)志性提取功能。

  R2100 LiDAR傳感器位于AGV的后部， 用于反向驅(qū)動(dòng)AGV時(shí)的防撞和導(dǎo)航支持。多個(gè)寬光束發(fā)射器確保在寬的88°掃描角度下可靠地檢測(cè)物體。

  新的物體和障礙物，例如人員或通向樓梯間的敞開(kāi)的門，可能出現(xiàn)在商業(yè)地板清潔機(jī)器人的設(shè)定路徑中。Pepperl + Fuchs R10x光電傳感器 和 70系列超聲波傳感器 確保在FX250執(zhí)行自動(dòng)清潔任務(wù)時(shí)順暢導(dǎo)航。R10x傳感器確保地面沒(méi)有變化，通過(guò)MPT提供可靠的懸崖探測(cè)。這使得AGV不會(huì)脫離樓梯間和平臺(tái)。利用超聲波傳感器，評(píng)估超聲波信號(hào)從傳感器到物體的傳播。測(cè)量的物體距離可以通過(guò)接口以各種信號(hào)提供，例如模擬信號(hào)，二進(jìn)制切換信號(hào)或數(shù)字形式。無(wú)論信號(hào)如何，物體檢測(cè)始終可靠，準(zhǔn)確。

  這些高度可配置的70系列超聲波傳感器緊密安裝在FX250前面板上，為機(jī)器人提供精確的物體檢測(cè)，無(wú)需串?dāng)_。這是可能的，因?yàn)閭鞲衅鞯耐捷斎牍δ茉试S傳感器方便地安裝在一起，以增加傳感能力，而不會(huì)產(chǎn)生相互干擾。這些傳感器具有可調(diào)節(jié)的聲束寬度，為Discovery Robotics提供了靈活性，使FX250能夠靈活地駕馭商業(yè)結(jié)構(gòu)（如機(jī)場(chǎng)，會(huì)議中心和零售倉(cāng)庫(kù)）中的各種障礙物。

  Pepperl + Fuchs LiDAR和超聲波傳感器有助于FX250每小時(shí)覆蓋10,000平方英尺，清潔成功率超過(guò)95％。當(dāng)FX250完成其清潔任務(wù)后，其傳感技術(shù)可以安全地將其引導(dǎo)回用戶分配其存儲(chǔ)位置的位置。

  “FX250已在超過(guò)15個(gè)潛在客戶位置進(jìn)行了8個(gè)月的測(cè)試，”Discovery Robotics聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Larry Williams表示。“我們的潛在客戶對(duì)清潔地毯和硬質(zhì)表面的方式印象非常深刻。但更重要的是，他們對(duì)于感知，交互和適應(yīng)固定障礙物以及在該地區(qū)移動(dòng)的人類的方式著迷。他們很高興讓機(jī)器人與他們合作以實(shí)現(xiàn)更高水平的清潔。”

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