我國工業機器人的研究始于20世紀80年代中期，在國家的支持下，通過科技攻關，一路實現了從實驗到引進再到自主開發的轉變。促進了我國制造業等一系列行業的茁壯發展。但隨著時代與政策的變化較機器人面臨越來越大的競爭和沖擊。一些機器人的關鍵部件還需要進口，就目前來說我國還處于一個機器人消費型的國家。

  隨著工業機器人的應用范圍的擴大，建筑、農業、采礦、災難救援等非制造業行業、國防軍事領域、醫療領域、日常生活領域等對機器人的需求越來越大。因此,適合應用的更為智能的機器人技術必將成為未來的研究熱點。對機器人的研究趨勢如下：

  1)工業機器人的應用領域將會由傳統的制造業，如冶金、石油、化學、船舶、采礦等領域擴大到航空、航天、核能、醫藥、生化等高科技領域，同時工業機器人也會逐步走向家庭，成為家庭機器人，以及一些高危行業也會逐步引入工業機器人代替人來完成危險的任務，如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類的生活將會越來越離不開工業機器人，它們將會豐富我們的文化生活。

  2)工業機器人可能會有向小型化發展的趨勢。ABB公司的一款小型機器人“IRBI20”自重只有25千克，但是工作能力位居業內領先水平，它的工作范圍可達580毫米，每公斤物料拾取節拍僅需0.58秒，定位精度高達0.Olmm，投入市場后非常受歡迎。因此工業機器人有可能往小型化發展，小型的工業機器人有其優勢，按照以往的思路都是機器人要比它加工的部件大，但隨著航空、航天、核電等技術的發展，工件尺寸越來越大，想要繼續擴大工業機器人的尺寸成本太高，因此可以換一種思路將工業機器人做小，直接在工件上實施加工。

  3)工業機器人將會有和新發展的技術結合的趨勢，如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變速箱裝配、板金屬變形等。一些傳統的加工過程也會由工業機器人來執行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測量等。

  4)同時降低工業機器人的生產成本，提高高端工業機器人的質量，增強機器人的靈活性，爭強產品可靠性，降低機器人整個生命周期的維護費用，簡化機器人的安裝過程、系統集成及編程設置依舊是工業機器人的發展方向。

  工業機器人產業發展迅速，相信我國能把握住這個產業動向，及時制定正確的發展路線，研發具有自主知識產權的工業機器人，以此來推動我國工業的發展進而帶動其它產業的發展。

  江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業的機器人制造商、整廠規劃信息化提供商、智能倉儲系統集成商和智能工廠系統集成商，提供自主研發的智能制造集成行業方案平臺、智能工廠系統、智能物流系統、智能制造實驗室系統和工業物聯網平臺等產品，可為企業提供智能制造頂層設計與規劃、智能制造項目總集成、IT規劃與實施、新工廠建設規劃、工藝改進與自動化改造等服務。丹巴赫是江西聯合股權交易中心標準版掛牌企業，股票代碼：164841。

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