隨著最強臺風(fēng)“利奇馬”的結(jié)束，氣溫逐漸回升，末伏余威不減。在愛國主義熱情高漲的氛圍中，結(jié)束了忙碌的一周，中國AGV網(wǎng)邀您共同回顧國內(nèi)AGV行業(yè)重要/精彩事件，聚焦一周熱點，關(guān)注行業(yè)發(fā)展動態(tài)！

  以下由中國AGV網(wǎng)官方整理本周（2019年8月12-8月18日）熱點新聞事件，僅代表我網(wǎng)對本周事件的一些看法和分享，收集、整理并與AGV行業(yè)朋友一起分享，共同支持我國AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

▲干貨｜盤點AGV的轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型

  實現(xiàn)AGV高效精準(zhǔn)的運行，離不開導(dǎo)航系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)的通力協(xié)作。AGV在日常運輸過程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置來控制運動方式。不同的車輪結(jié)構(gòu)和布局有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環(huán)境也有不同的要求。那么，不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置適用于什么應(yīng)用場景？又有哪些優(yōu)缺點呢？下面小編就給大家介紹一些常見的轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型。

      常見的AGV轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型

  1、單舵輪型

  2、雙舵輪型

  3、差速輪型

  4、麥克納姆輪型

  不同的轉(zhuǎn)向驅(qū)動類型對應(yīng)著不同場景下的應(yīng)用需求，需要根據(jù)環(huán)境、負(fù)載等因素進(jìn)行綜合評估選定。根據(jù)應(yīng)用場景的環(huán)境需要，選用最合適的轉(zhuǎn)向驅(qū)動方式，只有這樣才能保證不同作業(yè)場景下AGV運行的可靠性、穩(wěn)定性和精確性。

▲汽車制造業(yè)為何大量使用AGV小車

  AGV小車在汽車制造行業(yè)應(yīng)用也是非常高的,占AGV小車的需求約57%。而在汽車配件的廠家中差距還是比較大的。據(jù)昆山葉茂機電設(shè)備有限公司了解,我國的零部件企業(yè)總數(shù)超過了10000家,而其中私營企業(yè)以及外資企業(yè)的占比較大,分別是49.25%和22.20%。然而汽配物流倉儲自動化的比例卻只有10%,其中90%為AGC,10%是AGV。

  隨著AGV小車的技術(shù)越發(fā)成熟,而人工成本也在日益上漲。越來越多的零部件工廠開始引進(jìn)AGV小車,通過提高自動化水平來實現(xiàn)產(chǎn)品的柔性化以及標(biāo)準(zhǔn)化,同時降低企業(yè)人工成本,提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。企業(yè)引進(jìn)AGV小車,能夠?qū)崿F(xiàn)汽配工廠中物流的自動化程度,也能讓產(chǎn)品、物料的搬運輸送速度更快,效率更高。

▲國內(nèi)外AGV對比篇︱“青年”與“中年”AGV的碰撞

  科鈦機器人創(chuàng)始人林志赟在接受億歐物流采訪時表示，現(xiàn)在隨著AGV產(chǎn)業(yè)化與智慧物流的推進(jìn)，各種形式的創(chuàng)新企業(yè)進(jìn)入到AGV領(lǐng)域，呈現(xiàn)百花齊放的局面，后來隨著核心技術(shù)的沉淀和積累，會走向相對集中的競爭格局。

  “工業(yè)4.0”是德國政府提出的一個高科技戰(zhàn)略計劃，目的是為了提高德國工業(yè)的競爭力，在新一輪工業(yè)革命中占領(lǐng)先機，而這也成為西方工業(yè)發(fā)展的一個縮影。

  得益于工業(yè)制造行業(yè)的快速發(fā)展，國外的AGV由一開始應(yīng)用于汽車、制造領(lǐng)域慢慢拓展到倉儲及物流領(lǐng)域。

  而國內(nèi)，工業(yè)發(fā)展起步相對較遲，剛開始，AGV在國內(nèi)發(fā)展并沒有得到普及與應(yīng)用，企業(yè)認(rèn)知不足，之前億歐物流在AGV國內(nèi)篇中介紹過，起初AGV的研發(fā)大都在科研機構(gòu)、研究所等地點——國內(nèi)從60年代開始自主研發(fā)， 1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變。

  1、AGV產(chǎn)業(yè)中技術(shù)、資本的雙向加持

  2、“青中年”AGV的危機一刻

  3、跨海碰撞下，誰更勝一籌？

  但是我們也應(yīng)當(dāng)看到，國產(chǎn)AGV正式落地應(yīng)用是在1992年，而在美國，AGV產(chǎn)品70年代就開始規(guī)?；瘧?yīng)用，盡管近幾年我國AGV行業(yè)發(fā)展迅速，但與國外的差距并不能在一朝一夕內(nèi)趕上，而且大部分AGV企業(yè)多為創(chuàng)業(yè)公司，成立時間短、項目經(jīng)驗缺乏，這些都導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)在國際競爭中比較吃虧。

  整體而言，我們不難發(fā)現(xiàn)，由于各個國家發(fā)展階段不同，國內(nèi)外早期的AGV分野較大，運用但隨著行業(yè)的發(fā)展，全球貿(mào)易的加速，國內(nèi)外AGV產(chǎn)品特性、應(yīng)用場景不再會涇渭分明。對于AGV來講，產(chǎn)品特征決定了技術(shù)研發(fā)是其突破點，只有掌握技術(shù)，不斷對產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新更迭，才能形成較為核心的競爭力，為日后的品牌開拓做鋪墊。

▲MiR自主移動機器人：突破內(nèi)部物流瓶頸需技術(shù)創(chuàng)新步履不停

  2019年8月1日 – 近期，丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）參加了一系列以智能制造、現(xiàn)代工廠自動化轉(zhuǎn)型升級為主題的行業(yè)研討會。MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力就工廠內(nèi)部物流運輸發(fā)表主題演講，與業(yè)界同仁共話行業(yè)前沿趨勢，積極探索現(xiàn)代工廠內(nèi)部物流瓶頸的突破之道以及MiR為打造智能工廠提供的助力。

  MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)董威力表示：“AMR解決方案正是在當(dāng)前環(huán)境下為解決現(xiàn)代物流運輸瓶頸而量身定制的，而MiR作為全球移動機器人領(lǐng)導(dǎo)者幫助客戶消除有關(guān)部署成本、運營維護(hù)、生產(chǎn)模式、人機協(xié)作等方面的潛在顧慮而脫穎而出?！彼赋觯骸皟?nèi)部物流運輸需求越來越復(fù)雜、精細(xì)，人力運輸甚至AGV等傳統(tǒng)解決方案已難以持續(xù)滿足日益增長的應(yīng)用期待，新近快速崛起的自主移動機器人技術(shù)或?qū)⒊蔀樽顬殪`活、高效且安全的解決方案。”

  更具優(yōu)勢的AMR究竟在哪些方面表現(xiàn)得更為突出？MiR自主移動機器人又是如何真正助力現(xiàn)代工廠實現(xiàn)自動化升級的？

  1、智能導(dǎo)航武裝物流頭腦

  2、高靈活性拓展應(yīng)用場景

  3、更優(yōu)成本效益賦能客需

  在技術(shù)創(chuàng)新的道路上，MiR將始終不忘初心，步履不停，融入智能制造的澎湃大勢之中，為更亟待升級與轉(zhuǎn)型的企業(yè)所服務(wù)，突破內(nèi)部物流的瓶頸而創(chuàng)造更大的價值。

  ▲AGV之安全標(biāo)準(zhǔn)

  隨著自動化的不斷深入，物流業(yè)也越來越依賴于流程自動化?！白詣訉?dǎo)引運輸車“（AGV）以輪式移動為特征相對于其他非輪式移動機器人具有高度的靈活性，其結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性高等優(yōu)勢。另外AGV也可以自主導(dǎo)航并獨立選擇到每個目標(biāo)的最佳路線，這簡化了工作流程并釋放了人力，從而提高了生產(chǎn)力并降低了成本。因此，AGV在物流業(yè)日益壯大的今天起著舉足輕重的作用。

  AGV的優(yōu)勢是顯而易見的，但在AGV方面需要考慮哪些問題呢？安全問題是最優(yōu)先考慮的事項，因為AGV是在與人共享的倉庫設(shè)施周圍運行的，AGV的運行需要保證人身的安全和避免設(shè)備間的碰撞等。目前與AGV相關(guān)的部分國際和國內(nèi)安全標(biāo)準(zhǔn)以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)如下：

  EN ISO 12100-1機械安全 - 基本概念，設(shè)計的一般原則1

  EN ISO 12100-2機械安全 - 基本概念，設(shè)計的一般原則2

  EN ISO 13849-1 機械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 第一部分：設(shè)計通則

  EN 60204-1機械安全 - 機械電氣設(shè)備 - 一般要求

  EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全-電氣要求-電池驅(qū)動的車輛通用要求

  EN 1525 工業(yè)車輛的安全-無人駕駛車輛及其系統(tǒng)

  EN 1526 工業(yè)卡車的安全性 - 卡車自動化功能的附加要求

  VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）

  GB/T 20721-2006 自動導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件

  GB/T 30029-2013 自動導(dǎo)引車（AGV）設(shè)計通則

  GB/T 30030-2013 自動導(dǎo)引車（AGV） 術(shù)語

  CR-1-0302-2018 自動導(dǎo)引車（AGV）CR認(rèn)證實施規(guī)則

  在德國VDI（Verein Deutscher Ingenieure）指南要求制造商設(shè)計制造車輛是應(yīng)滿足機械指令規(guī)定的基本安全和健康要求。AGV只有在獲得EC（2006/42/EC機械指令）符合性聲明并標(biāo)有CE標(biāo)志并確認(rèn)其符合強制性要求后，才能在歐洲經(jīng)濟區(qū)投放市場。在我國目前機器人檢測認(rèn)證聯(lián)盟發(fā)布“自動引導(dǎo)車(AGV)認(rèn)證實施規(guī)則”中關(guān)于移動機器人安全提出與歐洲相同的安全標(biāo)準(zhǔn)，來規(guī)范和提升AGV企業(yè)競爭力，并獲得移動機器人CR認(rèn)證，取得CR認(rèn)證后使得國產(chǎn)AGV走向歐洲市場變得相對容易很多。另外，例如在EN 1525和GB/T20721中都對AGV的緊急停車及安全監(jiān)視檢測部分提出了必須的要求，包括安全緊急停車、障礙物檢測、超速檢測等。

  Wieland的samosPro Compact安全PLC非常適合用于AGV系統(tǒng)。僅需一個安全模塊就能實現(xiàn)安全緊急停止、安全觸邊檢測、安全激光掃描、安全速度等安全信號的監(jiān)控，并實現(xiàn)安全信號的輸出控制。

▲AGV投入經(jīng)濟性分析

  在人工和用工矛盾越來越突出的今天，引進(jìn)AGV無人搬運車，成效看的見！是公司提高競爭力的最好途徑！

  一、背景現(xiàn)狀

  1）產(chǎn)品訂制化較多，線旁物料排布空間不夠。

  2）叉車使用成本太高（人，車，油），且招工難。

  3）生 產(chǎn)區(qū)人車交互作業(yè)，不便管理，有安全隱患。

  4）做智能工廠，自動化設(shè)備投入太高，收益不明顯。

  二、實現(xiàn)目標(biāo)

  1）建立JIT物料配送，完成一個流作業(yè)。

  2）導(dǎo)入AGV無人搬運車，降低勞動強度，投入低收益明顯。

  三、實現(xiàn)方法

  四、實施效果

  1、提高生產(chǎn)過程的自動化水平。

  2、改善勞動條件、避免人身事故的發(fā)生。

  3、減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

  從經(jīng)濟效益看，一臺標(biāo)配普通型AGV可抵兩個搬運工加一臺運輸車。以一個工人每月4000元計算（后期工資不增長）， 兩個工人一個月就是8000元， AGV應(yīng)用一年就可以為企業(yè)節(jié)約96000的工人工資。單臺AGV(含配件)以15萬一次性投入；后期每年5000的維護(hù)保養(yǎng)費用， 第二年就收回成本并節(jié)省4.3萬；另外， AGV可以24小時地連續(xù)工作， 可以大大提高生產(chǎn)效率達(dá)20%。

▲央視財經(jīng)對話中國郵政，智能升級使快倉合作伙伴500強席位上升

  近日，中國郵政董事長劉愛力受邀出席央視財經(jīng)《對話》，他表示“中國郵政不僅要做大，而且要做優(yōu)，更要做強”。快倉在新物流領(lǐng)域的合作伙伴中國郵政，這家在世人眼中十分傳統(tǒng)的老牌物流企業(yè)，正緊跟“數(shù)智化”時代大潮，將物流裝備技術(shù)與人工智能、識別技術(shù)、路徑算法、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、無人化等前沿領(lǐng)域有機結(jié)合，讓自己的生產(chǎn)效率、服務(wù)品質(zhì)等全面上升。在2019年《財富》世界500強中，中國郵政位列第101位，比2018年上升了12位，令全球矚目。

▲智能協(xié)作機器人將會是我國機器人發(fā)展的重要節(jié)點

  本月在上海舉辦了以“與AI大咖對話，看AI如何賦能萬物”為主題的WAIE 2019第四屆上海國際人工智能展覽會暨人工智能產(chǎn)業(yè)大會，作為“上海國際人工智能展覽會暨人工智能產(chǎn)業(yè)大會”的六大論壇之一的AI+機器人高峰論壇，此次邀請了中科新松有限公司總經(jīng)理助理、銷售部長許小剛。

  他在此次高峰論壇上以《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新節(jié)點——智能協(xié)作機器人》為主題進(jìn)行了精彩的演講。許小剛首先分享了我國機器人的發(fā)展歷史。從陸上機器人、到水下機器人、工業(yè)機器人等不同類型機器人。在工業(yè)應(yīng)用和服務(wù)領(lǐng)域，許小剛就協(xié)作機器人配件生態(tài)、協(xié)作機器人的未來機遇做了深入的分析；他還從AI協(xié)作、醫(yī)療協(xié)作、工業(yè)協(xié)作、輔助服務(wù)協(xié)作等多個類目為大家全面地展示了現(xiàn)階段協(xié)作機器人的應(yīng)用場景和發(fā)展現(xiàn)狀。

▲一文搞懂移動搬運機器人RGV、AGV與IGV

  1、RGV、AGV和IGV的含義

  隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。

  2、RGV、AGV和IGV的含義

  RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

  AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。

  IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。

  RGV、AGV和IGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

  3、AGV的特點及適用場景

  AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

  4、IGV的特點及適用場景

  作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實現(xiàn)了進(jìn)一步提升。

  柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記，而IGV采用新的導(dǎo)航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標(biāo)記物，路徑更改簡單、靈活……

  IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較

  5、未來趨勢——融合發(fā)展

  在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢，不過隨著技術(shù)的發(fā)展，未來的趨勢可能是多功能的融合，一車多用，最大限度的提高效率節(jié)省成本。

▲2019世界機器人博覽會：物流機器人占據(jù)一席之地！

  年中時期，各大電商開始了一輪又一輪的打折狂潮，你是不是也啟動了“剁手”“吃土”模式？通過電商平臺購物，等待商品被送上門，這早已成為我們司空見慣的現(xiàn)實生活寫照。但，你有沒有想過，這些商品，除快遞小哥，可能還經(jīng)過了“它們”之手?！八鼈儭本褪莻}儲及物流機器人。

  在中國電子學(xué)會發(fā)布的《機器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域（2018-2019年）》中，倉儲及物流領(lǐng)域被列為十大新興應(yīng)用領(lǐng)域之一。在即將到來的2019世界機器人博覽會，倉儲及物流機器人單獨成館。那么，倉儲及物流機器人到底能幫我們做什么呢？

  1、搬運、分揀、打包樣樣精通，正替代人工完成高強度高重復(fù)的工作

  2、2019世界機器人博覽會，物流機器人搶先看

  3、物流機器人市場空間快速增長，機遇與挑戰(zhàn)并存

  微點評：本周事件可謂干貨滿滿，有案例分析、有新品、有市場分析、有展會、有未來趨勢。這周的新聞大事件莫過于“港獨”廢青暴力亂港，點燃全民愛國熱情，越來越多的人不再沉默，堅決向暴力說不，以實際行動守護(hù)香港！飯圈女孩、帝吧、朝陽群眾等出征ins，與此同時全球各地華人華僑也紛紛走上街頭揮舞紅旗唱響國歌，反擊港獨。