在剛剛結束不久的AMTS 2019展會現場，作為智能物流解決方案提供商，仙知機器人副總經理戴蕭何先生接受了展會主辦方記者的采訪：

  在接受記者的采訪中，戴蕭何先生從四個方面介紹了仙知機器人的現場展示的智能物流解決方案及內在技術。今天，小仙給大家詳細解讀一下：

無軌化導航

  傳統的磁條導航和二維碼導航移動機器人產品，是通過在地面鋪設磁條、二維碼，讓機器人沿著既定的軌道行駛。這種情況下，由于盡量會讓機器人保持直線行駛，通常需要對地面及現場進行改造，施工難度大，周期長，而且機器人靈活性差，不能進行自主導航與智能繞障。

（仙知機器人激光SLAM導航移動機器人）

  仙知機器人采用的激光SLAM導航，是通過激光傳感器進行地圖構建與即時定位，無需在地面鋪設磁條或二維碼等定位設施，從而實現了無軌化導航。機器人在運行過程中還可以自主避障與智能繞障，靈活性較強；無需對現場進行改造，施工難度小，能夠實現對機器人的快速部署。

滿足工廠閉環需求

  由于人工擺放貨架或棧板，總會存在不同程度的傾斜，使用一般的移動機器人產品，通常需要人工介入或是使用限位裝備來保證機器人叉取貨物。

  仙知機器人通過在移動機器人產品上加載3D視覺識別傳感器，使得機器人能夠對環境中的棧板或貨架等進行實時感知，保證機器人始終精準叉取貨物。在這個過程中，無需人工介入，也不用增加額外的限位裝備，滿足了工廠閉環需求。

多機調度，提升運輸效率

  現代工廠中，通常需要多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

  在仙知機器人現場展示的智能物流解決方案中，多臺不同類型的移動機器人產品在同一個調度系統RoboRoute的調度下高效運行，避免了由于缺乏有效調度可能存在的碰撞、死鎖等一系列問題。通過仙知自主研發的多機調度系統RoboRoute，可同時對上百臺不同類型的移動機器人產品進行統一調度，滿足工廠移動機器人大規模使用需求。此外，通過RoboRoute還能實現機器人最優路徑規劃與最優任務分配，從而大幅提升工廠物流運輸效率。

可視化操作，快速部署

  傳統的移動機器人產品，面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，需要專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

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