單激光導(dǎo)航和雙激光導(dǎo)航有什么區(qū)別？為什么雙激光的激光雷達(dá)安裝在兩個(gè)對角上？

  單激光雷達(dá)僅能掃描到機(jī)器人前面的區(qū)域，當(dāng)裝載了貨物之后便無法看到車身后面的區(qū)域；雙激光雷達(dá)360°無死角覆蓋，前面的激光負(fù)責(zé)定位，后面的激光負(fù)責(zé)避障安全性更高。

  為什么雙激光的激光雷達(dá)要安裝在兩個(gè)對角上？

  激光雷達(dá)對角設(shè)計(jì)可將激光在車四周無死角覆蓋，增加倒車、轉(zhuǎn)向的安全性。

  AMB無人搬運(yùn)底盤所裝載的激光雷達(dá)距離是多少？超過該距離怎么解決？

  一般情況下，裝載的激光掃描距離是30m，滿足基本使用需求；如有特殊情況可以選配更遠(yuǎn)距離（如60m）的激光。

  RoboRoute提供的HTTP接口是如何實(shí)現(xiàn)與我們用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接的？

  實(shí)現(xiàn)無縫對接的方式有兩種：一種是用戶的MES、WMS系統(tǒng)來調(diào)問仙知的web API；一種方式是仙知開發(fā)一個(gè)模塊來讀取用戶的MES、WMS系統(tǒng)。

  當(dāng)AMB無人搬運(yùn)機(jī)器人所執(zhí)行的工作任務(wù)需要跨樓層或所處環(huán)境網(wǎng)絡(luò)狀況較差應(yīng)該怎么辦？

  當(dāng)出現(xiàn)這種情況是，一般推薦用戶選購“車載無線客戶端”配件，可實(shí)現(xiàn)多AP無縫漫游。

  當(dāng)使用車載無線客戶端與局域網(wǎng)同時(shí)并用時(shí)，會(huì)有存在網(wǎng)絡(luò)延遲嗎？又是如何避免車載無線客戶端與局域網(wǎng)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)頻繁切換的？

  網(wǎng)絡(luò)都會(huì)存在延遲這個(gè)是肯定的，使用車載無線客戶端之后會(huì)有一定的延遲，延遲是毫秒級別的，不會(huì)影響到機(jī)器人的正常工作。為了避免兩者頻繁切換，會(huì)設(shè)立一個(gè)閾值來避免這種情況的發(fā)生。

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