之前，我們面向初學者介紹了仙知網絡協議API的概念、類別及使用教程。接下來，將詳細介紹如何查詢機器人狀態 API中的“機器人信息”和“機器人的運行信息”，希望幫助用戶更高效地使用仙知機器人。

機器人狀態 API如何查詢機器人信息

  一、查詢機器人信息

  1、請求

  編號: 1000 (0x03E8)

  名稱: robot_status_info_req

  描述: 查詢機器人信息

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  數據區長度為0, 只有包頭:

  3、響應

  編號: 11000 (0x2AF8)

  名稱: robot_status_info_res

  描述: 查詢機器人信息的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

  假設響應內容為:

  {"id":"S001","version":"v1.1.0","model":"S1","dsp_version":"v1.2.2","map_version":"v1.0.0","model_version":"v1.1.0","netprotocol_version":"v1.2.0"}

  加上頭部共 163 (0xA3) 個字節 (Byte), 因此響應的內容為:

如何查詢機器人運行信息

  二、查詢機器人運行信息

  1、請求

  編號: 1002 (0x03EA)

  名稱: robot_status_run_req

  描述: 查詢機器人的運行狀態信息(如運行時間、里程等)

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  數據區長度為0, 只有包頭:

  3、響應

  編號: 11002 (0x2AFA)

  名稱: robot_status_run_res

  描述: 查詢機器人的運行狀態信息的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。