仙知機器人向用戶開放機器人操作的相關 API，便于用戶更高效的使用機器人。之前分別介紹了仙知網絡協議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機器人狀態API中的“機器人信息”和“機器人運行信息”，本期將介紹“如何查詢機器人位置”、“如何查詢機器人速度”及“如何查詢機器人的電池狀態”：

如何查詢機器人的位置

  一、查詢機器人位置

  1、請求

  編號: 1004 (0x03EC)

  名稱: robot_status_loc_req

  描述: 查詢機器人位置

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  3、響應

  編號: 11004 (0x2AFC)

  名稱: robot_status_loc_res

  描述: 查詢機器人位置的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

如何查詢機器人的速度

  二、查詢機器人速度

  1、請求

  編號: 1005 (0x03ED)

  名稱: robot_status_speed_req

  描述: 查詢機器人速度

  JSON 數據區: 無

  2、請求示例

  3、響應

  編號: 11005 (0x2AFD)

  名稱: robot_status_speed_res

  描述: 查詢機器人速度的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

如何查詢機器人的電池狀態

  三、查詢機器人電池狀態

  1、請求

  編號: 1007 (0x03EF)

  名稱: robot_status_battery_req

  描述: 查詢機器人電池狀態

  JSON 數據區: 見下表

  2、請求示例

  3、響應

  編號: 11007 (0x2AFF)

  名稱: robot_status_battery_res

  描述: 查詢機器人電池狀態的響應

  JSON 數據區: 見下表

  4、響應示例

  如果只返回簡單數據(數據區只有電量)，如下：

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。