AGV關鍵技術及發展趨勢

  引導技術

  AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導引，隨著各類技術的發展，AGV的導引技術也不斷提升。目前常用的導引方式有：電磁導引、磁帶導引、色帶導引、激光導引、慣性導引、視覺導引、GPS導引、坐標導引等。

  驅動方式

  目前AGV常用的驅動方式可以歸納為四種：單輪驅動、差速驅動、雙輪驅動、全方位驅動。根據車輪的數量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時，根據工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。

  供電

  傳統AGV的供電一般是由電池作為儲能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來，隨著電池技術的成熟，超級電容在AGV上的應用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術的發展，相關產品在部分領域替代了AGV傳統供電模式。

  系統控制

  主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統。上位控制系統對多臺AGV進行有效控制，對任務優化排序，動態規劃AGV的分配及行駛路徑，實現智能的交通管理。下位控制系統在收到上位系統的指令后，負責導航計算、導引實現、車輛行走、裝卸操作等功能。

AGV市場概覽

  AGV市場發展現狀

  AGV市場規模不斷增長，除了AGV應用的傳統“大戶”汽車、煙草等行業外，電子、家電等行業也將領跑AGV銷量。此外，工程機械、醫藥、電力、化工、造紙、國防、新材料等行業得到了推廣應用。除了倉儲、搬運以外，AGV在制造企業中呈現出更廣的應用范圍。外資品牌依舊占據顯著優勢，國內制造商也在不斷快速追趕中。

  AGV品牌標簽云

AGV選型要點及步驟

AGV選型要點

AGV選型步驟

AGV領域主流供應商

  以下列舉了部分廠商，排名不分先后：

  ① 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

  新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心,致力于全智能產品及服務的高科技上市企業，是全球機器人產品線最全的廠商之一，國內最大的機器人產業化基地。擁有2000余人的研發創新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、領先產品及行業系統解決方案為一體的完整全產業價值鏈。

  ② 廣州市井源機電設備有限公司

  廣州市井源機電設備有限公司是一家專注于移動機器人、自動化物流系統、智能裝備系統的國家高新技術企業。是國內最早推出具有自主知識產權的磁帶導航機器人企業公司在國內多個城市設立了分支機構，目前擁有員工近200人。

  ③ 云南昆船智能裝備有限公司

  云南昆船智能裝備有限公司是中國船舶重工集團公司的下屬企業，全面負責昆船AGV產品(系統)及其相關智能裝備的研發、設計、生產、經營和售后服務。截至2016年7月，昆船智能公司為用戶設計AGV系統139個，共生產各型AGV單機1240余臺。項目遍布全國各地，煙草、汽車、發動機、食品、醫藥、化工、造紙/印刷、國防、教育等均有昆船AGV的應用實例。

  ④ 機科發展科技股份有限公司

  機科股份是一家專業提供智能高端制造裝備及系統集成和環保設備及工程的中央企業，主要技術和產品為機器人及相關設備、自動化成套裝備、產品定制與服務、固廢處置設備及工程、水處理設備及工程等，主要技術和產品服務于環保、汽車、智能制造、物流、工程機械、冶金、印刷和國防等國民經濟的核心領域。

  ⑤ 廣東嘉騰機器人自動化有限公司

  廣東嘉騰機器人自動化有限公司成立于2002年，是中國工業機器人十大品牌商之一，德國物流聯盟成員BVL，通過ISO9001 認證，產品獲得多項國內外大獎。嘉騰自2005年以來一直聚焦無人搬運技術的自主研發，已擁有60余項專利或著作權，致力于為客戶提供智能物流和智能制造的完整解決方案，已有超過50家財富500強企業選用嘉騰的智能物流或智能制造解決方案，超過5000臺嘉騰AGV應用于世界各地的企業。

  ⑥ 廣州遠能物流自動化設備科技有限公司

  廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司，總部位于廣州，在上海設有子公司，江西九江建立了大型制造基地，于廣州、上海設有兩處技術研發中心，在大連、武漢、重慶、鄭州等地設有駐外辦事機構。遠能公司主營業務分為智能裝備、智能物流、智能停車庫三大板塊。公司擁有自主軟件著作權十五項，實用新型專利十項，發明專利五項，外觀專利八項，商標注冊四項，是國家級高新技術企業。

  ⑦ 湖南馳眾機器人有限公司

  湖南馳眾機器人有限公司創立于2012年，前身為長沙馳眾機械科技有限公司，主要從事工業機器人、自動化設備等高新技術裝備的研發制造。多年的創新發展，使 馳眾機器人逐步成長為一家技術領先的創新企業，主導產品覆蓋3大類別、11個產品系列，40多個品種，AGV產品位居國內前十。

  ⑧ 深圳市佳順智能機器人股份有限公司

  深圳市佳順智能機器人股份有限公司創立于2007年，前身為深圳市佳順偉業科技有限公司，是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業，經過連續4年超過100%增長速度的發展，目前已成長為國內最具創新和研發能力的行業領導者，并于2015年12月成功登陸新三板。

  還有很多，就不一一列舉了......

04 IGV的特點及適用場景

  作為AGV技術不斷革新和發展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環境適應性等方面實現了進一步提升。

  柔性導引方面傳統AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標記，而IGV采用新的導航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標記物，路徑更改簡單、靈活……

  IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。

  來看一個案例

  AGILOX小車是一種用于搬運物料的無人駕駛搬運車。它配備了雙剪式升降裝置，可以將貨載或貨載處理設備（如托盤）從地面提升到1000毫米的高度。在基本版中，AGILOX小車可以根據要求的剪刀高度，輸送最大重量為750/1000公斤的歐式托盤。

  AGILOX小車使用群體智能控制，無需主計算機，通過WLAN系統，將任務發送給AGILOX小車，并在車隊中進行智能分配；

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  AGILOX小車的導航系統無需固定的、已安裝的基礎設施，如導軌或磁力點，而是利用其環境輪廓來進行導航。能量由LiFePo4電池儲存，小車在搬運貨物時通過充電接點充電，從而實現7天/24小時運行。