??牽引式拖拉機改造，空中導線導引，帶有車兜——這是1953年世界上第一輛AGV的雛形。在國內倉儲領域，相較于叉車、堆垛機， AGV 一直備受青睞，1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV，1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的轉變。

??億歐物流通過公開資料查詢，列舉了部分企業，以做淺要分析。（如有數據性問題，還請指出）

純正AGV血統——新松機器人

??繼1991年沈陽自動化研究所研發出AGV產品之后，2000年，沈陽新松機器人自動化股份有限公司成立，脫胎于中科院沈陽自動化研究所、初始團隊只有4人的新松，歷經十多年的發展成為一大工業機器人及自動化設備制造商。由于新松有著很純正的“AGV”血統，一開始新松就全力開發AGV產品，據新松高級副總裁王宏玉介紹，新松AGV最早應用在汽車行業，特別是汽車底盤合裝，汽車行業對AGV可靠性、穩定性嚴格要求客觀上使新松在技術上不斷加碼。

??根據新松官網顯示，新松在AGV設備、系統方面皆有涉及。

??新松AGV 應用場景比較豐富，涉及倉儲、變電站、地下隧道、工業、汽車，除了減免人力外，還可以承擔危險區域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監控、操作AGV運行。

??由上文可知，成立以來，新松在智能設備和技術上皆有所布局，主要領域集中在工業、機械產業領域。但也正如新松創始人兼總裁曲道奎曾指出，我國機器人產品還存在應用低端化現象。“絕大多數國產機器人應用于搬運、碼垛等低端領域，在多自由度機器人、交互型機器人、全自主移動機器人等領域卻成果不明顯。”新松有著國有控股和科研機構的出身，更應以身作則，推動行業設備從“去人化”走向“無人化”。

MCAT加持柔性裝配加工線——愛智威

??愛智威專注于AGV機器人的研發、生產和銷售，2010年成立于天津，2016年3月申請新三板掛牌，發展速度較快。愛智威AGV機器人按照搭載貨物方式可劃分為:牽引式無人搬運車、叉舉式無人搬運車、潛入式無人搬運車和承載式無人搬運車。

??化工行業的原料及成品，儀器儀表等電子行業的元器件，煙草行業的煙葉、輔料、成品煙，紡織行業的棉紗、服裝行業的里料、面料、衣服，汽車行業的零部件等，這些行業的柔性裝配線加工線往往需要MCAT來該對其物流輸送系統進行改善。MCAT含有自動二輪差速度控制即對驅動左右車輪的旋轉速度分別進行控制，另外它還可安裝到客戶現有的臺車上，用途多樣化。值得一提的是，愛智威針對AGV還設有客戶定制服務，另外與AGV相關的控制、驅動單元也可以按照客戶需求自由組裝。

智能機器人應用場景多樣化——艾瑞思

??成立于2016年的艾瑞思，是一家智能倉儲機器人解決方案提供商，2017年，艾瑞思建立自有機器人生產線，并與心怡科技、科捷物流等合作伙伴合力打造智能倉庫，而且成功應用于富士康工廠。2018年4月，曠視科技全資收購艾瑞思機器人。加入曠視業務矩陣后，艾瑞思更加注重物流倉儲、智能工廠等行業的智能產品及解決方案的開發。

??曠視與艾瑞思自2017年起開始技術、產品合作，基于此合作，艾瑞思獲得基于深度學習的機器視覺和智能調度算法技術支持，從而可以增強人機協作效率、提高生產效率。

??此外，曠世艾瑞思生產的智能機器人比較多元，跟曠世的合作也將促進艾瑞思積極探索智能機器人與新零售、行業物聯等領域的融合，從而促進機器的應用多元化。

賦予倉庫靈魂——快倉

??“賦予倉庫靈魂”，在早期，快倉總部和其自營倉庫的辦公點總能看到這一排大字，情懷的背后是4年里快倉完成5次融資的成績。6月19日，快倉首發第三代智能機器人，運用超聲波、紅外、單點激光等多傳感器感知技術來實現有效避障，通過二維碼、激光SLAM、紋理混合導航，顯示屏和聲音交互以實現人機互動。

??其實從上表部分數據中可以看出，草根技術人員出身的快倉團隊一直在打造技術壁壘，正如快倉創始人楊威所說，AGV行業的瓶頸主要體現在兩個方面，首先需要很前沿的技術，而且技術研發人才資源很難獲取，其次技術的成熟是有一定周期的。由此可見，技術對于AGV領域的重要程度。

智能倉庫解決商——極智嘉

??2015年成立，如今已完成1.5億美元B輪融資的極智嘉可以稱得上“少年得志”，極智嘉專注于提供以機器人為核心的智能倉儲解決方案，已為多家電商、零售公司、醫藥企業、制造業工廠等提供智能倉儲解決方案。

??penBox是極智嘉新推出的一套應用SLAM導航技術的新型智能解決方案，通過機器人和OpenBox系統的共同配合，可應用于各類工業搬運的不同場景，其中運用到的技術包括多種AI算法用于路徑規劃及機器人調度，以及視覺檢測及大數據分析，預判前方障礙物的運動軌跡。

視覺導航優化導引系統——井松自動化

??合肥井松自動化科技有限公司成立于2007年，如今已獲得B輪融資，井松自動化是一家自動化立體倉庫方案提供商，雖是定位在自動化立體庫方面，但是井松在AGV領域上也干得“風生水起”，視覺導航AGV是井松首創以識別地面紋理反饋坐標姿態的移動視覺導航機器人，避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設。下表是井松自動化將自身AGV產品的分類。

??由上表可知，井松根據貨物的擺放高度，貨物重量、通道距離等設計了不同的AGV產品，產品差異化主要體現外觀和適用貨物類型上，技術的差異性不是特別大。

舉重若輕，硅步千里——若步智能

??打開若步智能的官網，“不只是物流機器人”“舉重若輕，硅步千里”幾個大字赫然出現在屏幕上，2016年成立，如今已完成B輪融資，若步智能的成績仿佛也在印證著網站上的標語。

??整體來看，若步智能產品差異化不大，但是其采用獨特的麥克納姆輪設計，能縱向行走、橫向移動、原地轉向等，所以能適應更多的應用場景。

磁導航、激光導航雙元布局——米克力美

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2004年，專業研發制造AGV搬運機器人等工業制造自動化整體方案提供商。2016年，米克力美完成B輪融資。米克力美制造的I-SO智能AGV搬運機器人廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域。米克力美AGV產品主要可劃分為磁導航AGV、激光導航AGV，具體詳見下圖。

??2019年3月，米克力美發布MC-200全向移動激光AGV小車，它是針對工廠、物流等運輸業研發的一款物料搬運車。在二維平面MC-200全向移動激光AGV小車可以從當前位置向任意方向運動，前進、后退、左右橫移、斜行、轉動靈活自由。

小馬硬件系統驅動——錐能馬路創新

??馬路創新隸屬于錐能機器人有限公司，成立于2015年，馬路創新以電商倉儲為切入點，以搬運機器人AGV為媒介，利用基于大規模集群調度算法的搬運機器人系統服務電商及零售的倉儲區。AGV主要分為AGV搬運硬件系統小馬3.6，AGV搬運硬件系統小馬4.0。值得一提的是小馬硬件系統由多臺AGV小車聯動構成，而AGV小車根據軟件系統指令將指定貨架運送至指定工作臺,工作臺完成揀選后再將貨架送回軟件系統指定的位置。此外，小馬硬件系統還可以根據客戶倉庫實際情況，調整工作溫度范圍、小車高度、行走配速、連續運轉時間等參數和功能。

AGV與托盤的契合——國自

??浙江國自機器人技術有限公司成立于2011年，其前身系中控研究院機器人事業部。依托浙江大學工業控制技術國家重點實驗室的技術背景，專注于智能機器人的研發與推廣。國自的機器人產品已覆蓋與機器人相關的工業、服務、軍事、科教等領域。

??與井松自動化相類似，國自AGV的產品差異性也大多體現在因貨量、貨物重量，貨物高度不同而設計的差異化產品，不過國自AGV與托盤結合的更加緊密。

??2015年，國務院發布“中國制造2025規劃”后，我國工業機器人行業進入一個平穩且快速的增長期，工業機器人需求增速穩定在每年30%左右，AGV屬于工業機器人，發展勢頭好也是理所當然，據新戰略機器人產業研究所的統計數據，國內銷售收入過億元人民幣的AGV企業2018年已經超過了10家。從上文列舉的部分AGV研發公司可以看出，老牌的新松、米克力美、井松等公司在不斷進行技術革新，但是諸如極智嘉、快倉 等“后起之秀”們也都已經摩拳擦掌，想要在AGV領域分得一杯羹。

??從整個行業來看，AGV因其柔性化特點、行業需求等備受關注，但是目前我國AGV的應用程度卻不高，往往只是做到了“去人化”，正如曠世艾瑞思總經理彭廣平所說：無人化不是為了無人化而無人化，無人化只是用機器在一些比較重復的，枯燥的作業環節代替人的勞動，從而將人解放出來參與更高級的決策。

??未來AGV領域的發展必定離不開技術的加碼，技術的參與于同行來說既能形成差異化競爭力，于未入局的企業來說也樹立了行業壁壘。此外，AGV將由傳統的機械、工業領域向多元化場景轉變，AGV這一新血液將在一定程度上帶動整個倉儲業的更迭創新。

極智嘉科技 (Geek+) 是一家引領全球智慧物流變革的智能機器人企業，全球AMR市場份額位居世界第一*。極智嘉提供全品類物流機器人產品和解決方案，助力企業實現物流智能化轉型升級。目前，極智嘉已在全球部署超10,000臺AMR機器人，服務耐克、迪卡儂、沃爾瑪、豐田、西門子等全球超300家全球大客戶，商業落地規模領先業界。

極智嘉成立于2015年，總部位于中國北京，業務遍及亞太、歐洲和美洲，在超過30個國家和地區擁有全球化銷售、運營和服務能力。憑借卓越的產品技術和商業表現，極智嘉于2019年和2020年蟬聯《機器人商業評論》(Robotic Business Review) “全球機器人50強榜單”，是史上首家上榜的中國物流機器人企業，更是2020年唯一上榜的中國公司。此外，極智嘉榮膺全球權威商業媒體Fast Company《快公司》2021全球最具創新力機器人公司TOP10，是榜單中唯一一家中國AMR企業。

*來源: Interact Analysis