5月29~31日，2019第十屆中國（廣州）國際物流裝備與技術展覽會（簡稱：LET-a CeMAT ASIA event）在廣州進出口商品交易會展館隆重舉行。廣州物流展作為CeMAT ASIA一個重要分支，是華南地區物流裝備行業最具規模的國際展會。本次展會吸引了全球近400家品牌展商，約40000觀眾齊聚一堂，共同探討智能制造與智能物流解決方案。

為了更好的探討未來物流裝備與技術的發展，展會同期還舉辦了一系列論壇活動，全面解讀中國智能制造與智慧物流的現狀與未來。《智創未來 “慧”聚廣州 2019年物流行業發展高峰論壇》作為其中之一，仙知機器人市場總監楊麗女士受邀參加了本場論壇，同時受邀的還有商務部物流專家王繼祥教授，蜂網投資CEO徐勇，杭叉集團公司副總隆康等幾位重量級人物。

（仙知機器人市場總監楊麗女士發表演講）

在論壇上，仙知機器人市場總監楊麗女士做了《智能工廠移動機器人專家》主題分享，圍繞智能工廠及物流解決方案對移動機器人的需求與現場嘉賓進行了深入交流。

從最低層次的基礎需求來說，移動機器人實現無軌化導航的必備條件，需要完成地圖構建、路徑規劃、自主定位、主動避障等多個條件。楊麗女士介紹，仙知機器人不僅具備了這些條件而且做得非常出色，通過激光SLAM算法實現了高精準定位，達到了業內領先的±5mm以內；同時具備自主避障及3D避障功能，能夠應對各種復雜的場景。

楊麗女士指出，這些還僅僅是對移動機器人的基礎需求，而要解決大規模工業化應用的高級需求，便會對移動機器人的技術要求有更多的考驗，隨后針對移動機器人大規模應用存在的課題，給大家一一解讀了仙知機器人的解決方案和技術優勢：

環境普適性

在長廊、高動態等復雜的環境中，傳統的移動機器人產品會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，能夠應對高動態、長廊等復雜的場景。

操作可視化

面對工廠現場需求變更或機器人路線變化時，傳統的移動機器人需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性

當工廠增加多臺移動機器人，一般的移動機器人產品由于在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，會導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，產生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使機器人再多，也無需重復建圖，保證多車運動的一致性。

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

她表示，從更高層次來看，目前市場上大部分移動機器人產品還無法解決無人化、自動化的閉環需求，比如自動叉車在叉取貨物時，一般需要增加額外的棧板限位裝置等。

仙知機器人給叉車配備了相應的傳感器，使叉車具有自主感知與識別能力，在運行時不需要額外的人力或者其他配套設備參與，實現了運行閉環，具有非常領先的優勢。

而要實現最高層次的智能工廠智能需求，還會存在更大的技術難題。由于現階段很多工廠中沒有MES系統，導致在使用移動機器人時沒有MES系統做支撐，無法實現工廠智能化需求。仙知給移動機器人增加了視覺系統，不僅僅作為二次定位設備，也作為需求發起設備，比如在一個制證生產線，當生產達到一定數量時需要機器人抓取，在沒有MES系統的情況下，機器人會根據屏幕上顯示的數據進行識別，實現自動抓取、搬運貨物，滿足了工廠智能化的需求。

楊麗女士在分享過程中介紹，仙知在實現這四個層次的技術需求時是有產品作為載體的，它便是仙知機器人自主研發的移動機器人“最強大腦”SRC系列核心控制器，隨后對SRC系列核心控制器進行了簡要分享，指出它具有算法強大；滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車等不同使用需求；適配雙輪差動、單舵輪、三驅全向、四驅麥克納姆輪多種車型；提供豐富的外置接口和通訊總線；為用戶節省成本及空間等眾多優勢。

楊麗女士提到，移動機器人在工廠中的應用不僅僅需要硬件，還需要相應的軟件，仙知機器人不僅有針對單機操作的可視化操作軟件Roboshop、多機調度系統RoboRoute，還有工廠上位連接的可視化管理系統RoboGlue，形成了一套智能工廠中完整的物流解決方案，滿足智能工廠應用需求。

最后，楊麗女士表示仙知機器人會一如既往地走在行業前列，為集成商及合作伙伴提供整體的智能工廠物流解決方案，助推我國物流行業快速發展，助力中國“制造”走向中國“智造”！

展會預告

如果大家對仙知機器人感興趣的話，在7月初即將到來的AMTS 2019第十五屆上海國際汽車制造技術與裝備及材料展覽會，仙知機器人將攜最新技術、產品及解決方案重磅出席，期待大家蒞臨參觀指導！

展位號：W1館-D26  7月3~6日

仙知簡介

上海仙知機器人科技有限公司是一家以移動機器人研發與制造為核心的創新型公司。作為移動機器人領域內的高新技術企業，仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗。仙知機器人致力于服務自動化領域各行業集成商，并為合作伙伴提供全方位、場景化的產品、技術和解決方案。

目前公司為集成商提供的全系列激光導航移動機器人及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、科研教育等領域廣泛應用。

仙知積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”