隨著碼頭吞吐量的不斷增大，裝卸運輸工作越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的拖掛車搬運集裝箱成為制約港口裝卸效率的瓶頸，因此迫切需要通過自動化技術(shù)來解決問題。在這樣的背景下由黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭誕生了，成為碼頭提高競爭力重要途徑。

  據(jù)米克力美了解集裝箱運輸費用占集裝箱碼頭營運總成本的35%- 60%左右，面對如此高比例的運營總成本，碼頭經(jīng)營管理者需要想方設(shè)法提高集裝箱碼頭水平運輸環(huán)節(jié)的工作效率來實現(xiàn)降低成本。傳統(tǒng)碼頭采用拖掛車來運行集裝箱，需要司機(jī)駕駛，與碼頭其它作業(yè)設(shè)備銜接差，不夠靈活。而AGV自動化的碼頭無需人駕駛，具有柔性大、自動化和智能化程度高的特點。

  黑科技AGV是如何打造空無一人自動化碼頭的?

  空無一人自動化碼頭，我們能看到的是全自動化雙小車橋吊、AGV(自動化導(dǎo)引小車)、全自動化軌道吊及調(diào)箱門固定吊等自動化設(shè)備。激光掃描、校準(zhǔn)，僅幾秒鐘時間，全自動化雙小車橋吊的主小車鎖定集裝箱上的鎖孔，抓取、抬起至高空，藍(lán)色的橋吊攜著貨物到達(dá)中轉(zhuǎn)平臺;定位、碼放，不足1分鐘時間，副小車在中轉(zhuǎn)平臺將集裝箱“轉(zhuǎn)交給”AGV，整個過程無人參與，設(shè)備上安裝的攝像頭就是貨物抓取、運送的“眼睛”;AGV接到貨物，按照事先規(guī)劃的運送路線，朝著軌道吊行進(jìn)。道路上每隔幾米就有一塊嵌入地面的圓形磁鐵，運輸車的行進(jìn)軌跡與磁鐵精準(zhǔn)對接，行進(jìn)路線分毫不差;軌道吊迅速抓取運輸車上的貨物，不到半分鐘，集裝箱已經(jīng)被準(zhǔn)確碼放在堆場上，整整齊齊、分毫不差。

  AGV忙碌而井然有序的在碼頭上進(jìn)行各種復(fù)雜的裝卸運輸工作。AGV在AGV智能控制系統(tǒng)的控制箱，根據(jù)實時交通狀況提供最優(yōu)路線，遇到運行路線擁堵，系統(tǒng)便會重新規(guī)劃路線。除了無人駕駛、自動導(dǎo)航、路徑優(yōu)化、主動避障外，AGV小車還能自主診斷故障、監(jiān)控電量，可以說是工作、生活能夠自理的“優(yōu)秀員工”。碼頭作業(yè)是一項繁重且危險的工作，AGV將碼頭工人從繁重的勞動中解脫出來。

  AGV全自動化碼頭不僅省人工，更憑借超高的數(shù)據(jù)處理能力，讓作業(yè)效率達(dá)到40自然箱/小時，提升作業(yè)效率約30%，是目前自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭自動化方案。此外AGV小車可以全天候不間斷作業(yè)，并且能耗很低，一臺AGV小車更換電池只需6分鐘，大容量鋰電池可以讓AGV小車在滿電后持續(xù)運行8個小時，當(dāng)電量不足時，車隊管理系統(tǒng)將調(diào)度AGV小車自行到充電站自動充電，整個過程為全自動作業(yè)。

  總結(jié)：黑科技AGV打造空無一人自動化碼頭讓港口更綠色、高效，讓碼頭工作更安全、人性化。米克力美相信在科技創(chuàng)新帶動下，自動化碼頭未來發(fā)展將越來越出乎我們的想象。