全球專業的科技展會之一，德國斯圖加特無人駕駛技術車輛展會Autonomous Vehicle TECHNOLOGY 5月21日在德國斯圖加特拉開帷幕，約有1000家專業無人駕駛技術公司參展。

德國斯圖加特無人駕駛技術車輛展會Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是展示自動駕駛汽車技術和服務的國際盛會。Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是獨一無二的，因為它只專注于自動駕駛汽車技術和服務的展示、討論和開發智能汽車所需的一切。從自動駕駛軟件，傳感器和通信系統到自動駕駛車輛的車輪，以及整車的自動駕駛系統。

據現場記者報道，此次參展的無人駕駛公司主要是德國、美國、英國為主，僅有一家中國的無人駕駛企業參展——環宇智行。環宇智行是國內無人駕駛行業有名的科技創新獨角獸企業。從2014年就開始研發無人駕駛汽車技術，專注于無人駕駛解決方案、產品和技術服務的公司，主要應用于互聯網+智能交通、5G智慧交通網絡、高可靠自動駕駛平臺等領域，同時自主研發自動駕駛控制器，聚焦L3、L4級自動駕駛主戰場;采用軟硬結合構建自動駕駛系統的思路，結合先發優勢和自身技術沉淀，厚積薄發。于2018年推出了Titan3 + Athena軟硬件一體的自動駕駛完整系統。再現場，我們看到了Titan3控制器和Athena軟件的系統運行狀況。

Titan3自動駕駛控制器使用4塊TX2，運算力強，集成度高，體積小，功耗在60W,支持12路Camera(同時運行9路深度學習視覺)、2路40線+4路16線激光雷達點云處理等。該控制器的架構設計旨在確保高安全性和高性能，可以滿足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩定、高算力的硬件平臺支持，其上運行的ATHENA系統，是環宇智行自行研發的一款基于實時Linux的自動駕駛軟件系統，Athena用來運行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規劃、精準車輛控制、平臺管理等功能，可以實時實現感知、定位、融合、決策，規劃、控制等所有算法。同時TITAN系列自動駕駛控制器可搭載百度阿波羅2.5或3.0系統。

據了解，環宇智行2019年6月將發布新的TITAN 4自動駕駛控制器，將使用NVIDIA最新研發的Xavier芯片， Xavier已經通過ISO26262驗證，為道路車輛的系統、硬件和軟件的功能安全提供了權威評測，這也說明TITAN 4將是車規級標準，和英偉達原廠提供給奔馳做無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運行30萬億次計算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。

同時，2019年環宇智行致力于5G無人駕駛商用車的研發和測試，截至目前，環宇無人駕駛商用車已完成跟車起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車、社會車輛cut-in后的AEB，兩車編隊自動駕駛行駛，單車自動駕駛等功能，整個行駛過程實現有人堅守但全程無需接管模式。