秦川集團的數(shù)字化整機裝配線可為用戶提供“實物+數(shù)據(jù)包”的完備服務(wù)。圖為秦川集團車間一角。

5月17日，在秦川機床工具集團機器人減速器廠內(nèi)，工人們正在緊張有序地裝配、檢測減速器。在成品區(qū)，已經(jīng)完成包裝的BX機器人減速器碼放整齊，準備外銷。據(jù)機器人減速器廠的負責人介紹，2018年第四季度以來，秦川集團進一步理順減速器生產(chǎn)流程，優(yōu)化產(chǎn)品工藝，嚴格推行精益生產(chǎn)管理，減速器產(chǎn)能提升明顯，而且隨著工藝裝備技改逐步到位，數(shù)字化生產(chǎn)線調(diào)試完成，尤其是具有18萬臺產(chǎn)能的生產(chǎn)基地建設(shè)正在快速推進。BX機器人減速器成為秦川集團高質(zhì)量發(fā)展的新增長極，也為寶雞打造機器人自主技術(shù)關(guān)鍵零部件基地貢獻力量。

據(jù)介紹，秦川BX機器人減速器今年第一季度產(chǎn)銷雙增，營業(yè)收入同比增長141%，產(chǎn)能達到每月3500臺。

機器人關(guān)鍵零部件寶雞“智”造

近年來，制造業(yè)向智能制造模式轉(zhuǎn)型升級。目前，機器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)已成為經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，巨大的機遇隨之而來。

寶雞市工業(yè)經(jīng)濟特色明顯，先進制造、智能制造的上升空間很大。寶雞市涉足機器人關(guān)鍵零部件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)實力雄厚，而且都是擁有自主技術(shù)和品牌的龍頭企業(yè)。按照國家關(guān)于“開發(fā)工業(yè)機器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化及應用”的要求，通過政府和企業(yè)共同努力，寶雞市正在打造機器人自主技術(shù)關(guān)鍵零部件基地。

寶成公司是一家重點軍工企業(yè)。近年來，該公司通過軍民融合，加強創(chuàng)新，突破了國外企業(yè)在機器人伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)壟斷，生產(chǎn)出一流水準的伺服控制系統(tǒng)和伺服電機，擁有自主關(guān)鍵技術(shù)，并獲得多項專利。據(jù)介紹，該公司已完成了整套軟件控制系統(tǒng)、直流驅(qū)動和交流可調(diào)波驅(qū)動的研發(fā)，能夠生產(chǎn)交流伺服電機、直流力矩電機、永磁直流電機和平臺式永磁直流電機等，正在利用無線網(wǎng)絡(luò)和APP遠程控制系統(tǒng)，把互聯(lián)網(wǎng)與機器人聯(lián)動起來。

陜西渭河工模具有限公司是我國研制和生產(chǎn)精密諧波減速器的龍頭企業(yè)，公司具有40年的諧波減速器生產(chǎn)歷史，產(chǎn)品代表了國內(nèi)先進水平；寶雞思邁龍工業(yè)機器人科技發(fā)展公司，生產(chǎn)出機器人“雙聯(lián)行星減速器”；陜西長嶺電子科技公司研制的多功能護理床系列產(chǎn)品，正在進行臨床測試；陜西星橋智能科技有限公司研發(fā)的智能腕表，具有緊急呼救、血糖監(jiān)測、血壓監(jiān)測、心率監(jiān)測和GPS定位等功能，正在開展市場推廣工作。

機器人生產(chǎn)線

關(guān)鍵裝備自主研發(fā)

機器人減速器是“工業(yè)4.0”的核心技術(shù)之一。數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機器人減速器需求總量超過47萬臺，預計2019年需求超過60萬臺。今年全國兩會期間，政府工作報告中更提及“智能+”，表明人工智能與機器人的結(jié)合度進一步加深，這也再次為國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和壯大提供了條件。

作為國產(chǎn)化最受關(guān)注的核心技術(shù)制高點，機器人減速器一直是中國企業(yè)必爭之關(guān)鍵科技產(chǎn)品，但目前國內(nèi)生產(chǎn)減速器的企業(yè)中能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)卻屈指可數(shù)。

為滿足市場需求和打破技術(shù)壁壘，秦川集團發(fā)揮公司復雜型面數(shù)字制造工藝裝備優(yōu)勢，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪5大零部件的關(guān)鍵工藝，研發(fā)出了專用加工裝備，自主設(shè)計、制造了用于測試減速器傳動精度、回差、效率、溫升以及振動、噪音、扭轉(zhuǎn)剛度等主要指標的試驗臺。同時，秦川集團與德國博世力士樂合作，共同設(shè)計制造“BX5+1”智能生產(chǎn)線(5個關(guān)鍵零件生產(chǎn)線和一條數(shù)字化整機裝配線)，其中生產(chǎn)線關(guān)鍵裝備由秦川集團自主研發(fā)制造。

“比如數(shù)字化整機裝配線由若干個工作站和送線系統(tǒng)組成，該線集成應用了傳感器檢測技術(shù)、FRID技術(shù)、防錯技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，不僅使減速器實物實現(xiàn)了精益生產(chǎn)，而且形成了產(chǎn)品的參數(shù)、性能等個性化數(shù)據(jù)包，可為用戶提供‘實物+數(shù)據(jù)包’的完備服務(wù)。”秦川智能制造技術(shù)人員介紹，“結(jié)合質(zhì)量追溯系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、生產(chǎn)信息顯示等，采用分布裝配、分布檢測、工件定置存放等控制手段，使該生產(chǎn)線具備了明顯的柔性化裝配特征。”

機器人產(chǎn)業(yè)

成為追趕超越的“加速器”

在今年的絲博會上，來自寶雞機器人高端智能產(chǎn)業(yè)園的陜西中智牛人機器人科技有限公司帶來具有掃地拖地、陪伴教育、跳舞表演、政務(wù)商務(wù)講解、拼裝、送餐等功能的8款機器人。該公司負責人李攀表示，公司擁有西北唯一的服務(wù)機器人生產(chǎn)線，科研技術(shù)實力雄厚，產(chǎn)品性能穩(wěn)定。今年2月智能教育陪伴機器人“小牛人”一下生產(chǎn)線，就賣出了8000余臺，絲博會前3天時間，又被訂走了300余臺。

為了加快機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來，寶雞市抓住產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，發(fā)揮政府和企業(yè)的主動性，用足、用活政策，爭取國家和省部級資金支持；促進企業(yè)協(xié)同，建立機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，聚集企業(yè)形成合力，將各自單項資源變成整體實力，形成產(chǎn)能協(xié)同、市場協(xié)同；加快“寶雞工業(yè)云”基礎(chǔ)建設(shè)，為機器人產(chǎn)業(yè)提供高性能運算資源和專業(yè)軟件、網(wǎng)絡(luò)、空間等服務(wù)，實現(xiàn)聯(lián)合設(shè)計和生產(chǎn)工藝資源共享。同時，寶雞市鼓勵有條件的企業(yè)進行資本運作，并購、收購外地技術(shù)及生產(chǎn)條件好的企業(yè)，強強聯(lián)合，加速產(chǎn)能升級。

為此，寶雞市出臺了《寶雞市機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，積極服務(wù)相關(guān)企業(yè)，設(shè)立了“機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項基金”，幫助優(yōu)勢技術(shù)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級、搶占市場、快速發(fā)展；支持秦川集團投資10億元，實施“RV減速器智能化制造生產(chǎn)線”項目建設(shè)。按照“工業(yè)4.0”標準，陜西渭河工模具有限公司實施“諧波減速器數(shù)字化生產(chǎn)線”項目，建設(shè)“技術(shù)設(shè)計平臺”“產(chǎn)品測試平臺”和“批量生產(chǎn)線”。同時，寶雞市支持優(yōu)勢企業(yè)加強與新松、富士康等整機生產(chǎn)廠家的合作，提升產(chǎn)業(yè)配套能力。

據(jù)了解，“十三五”期間，寶雞市將發(fā)揮機器人智能制造產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢，立足自主研發(fā)，加強人才和技術(shù)引進，強化區(qū)域產(chǎn)業(yè)協(xié)同，完善產(chǎn)品系列，實現(xiàn)機器人核心關(guān)鍵零部件規(guī)模化生產(chǎn)。機器人產(chǎn)業(yè)必將成為新時代寶雞追趕超越的“加速器”。

（文章來源：陜西日報）