AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

  無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

  AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

  AGV小車具有安全保護以及各種移載功能，它可以按照預先設定的引導路線去行駛，所以在工業應用中最廣泛，無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線，也有利用電磁軌道行進，運行穩定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式，舉升式四種，而且還有多種驅動類型，各各驅動類型有各自的特點，各位可斟酌后選擇適當的驅動類型。

  1、單驅動（使用最廣泛的驅動）

  該種驅動用于三輪車型，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎，轉角小于九十度，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。

  2、差速驅動（要求的條件甚為苛刻）

  常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

  3、雙驅動（成本問題突出）

  用于四輪AGV小車車型，兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，該種AGV小車結構復雜，成本較高，但仍不能阻擋市場認可。

  4、多輪式驅動（功能豐富但是成本最高）

  用于八輪車型，四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。這種品牌好,信譽好的AGV小車可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業輸送，結構復雜，成本較高。

  AGV小車的優點頗多，如該類產品的自動化程度非常高，電控設備控制，只需要發出指令就可達到預設效果，而且它的外觀更加美觀，這也可間接提高企業形象，同時，它的使用更加方便，可以減少占地的面積，而且它的充電也更加簡單，電量耗盡會向系統發出請求指令即可充電，因此性價比頗高。

  看完之后，有沒有對AGV更了解一點呢？