近年來，激光雷達(dá)技術(shù)在飛速發(fā)展，從一開始的激光測(cè)距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光測(cè)速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，如今在無人駕駛、AGV、機(jī)器人等領(lǐng)域已相繼出現(xiàn)激光雷達(dá)的身影。

  隨著無人駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的興起，國(guó)內(nèi)外陸續(xù)涌現(xiàn)出一批激光雷達(dá)公司， 鑒于激光雷達(dá)在各領(lǐng)域的重要地位，本文對(duì)16家知名激光雷達(dá)公司進(jìn)行了各個(gè)維度的盤點(diǎn)。

  據(jù)調(diào)查，目前大部分企業(yè)都以無人車、機(jī)器人及無人車領(lǐng)域激光雷達(dá)為主要研究方向。而傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)已逐漸向固態(tài)激光雷達(dá)方向轉(zhuǎn)變。

  在價(jià)格方面，無人駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機(jī)器人及AGV等領(lǐng)域價(jià)格。而機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)相對(duì)來說售價(jià)更低，國(guó)內(nèi)思嵐科技及玩智商等企業(yè)已低至上百元。在未來，固態(tài)、小型、低成本激光雷達(dá)將是各企業(yè)的著重發(fā)力點(diǎn)。

國(guó)外激光雷達(dá)公司產(chǎn)品概況

國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司產(chǎn)品概況

  激光雷達(dá)賽道爭(zhēng)寵，各領(lǐng)域“頭號(hào)玩家”花落誰家

  從下表中我們可以看到，目前各家公司在激光雷達(dá)研發(fā)中都有其深耕的一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域，在激光雷達(dá)群雄逐鹿的賽道中，各領(lǐng)域的“頭號(hào)玩家”究竟花落誰家。

  各企業(yè)激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域細(xì)分

  機(jī)器人領(lǐng)域

  機(jī)器人領(lǐng)域，目前所涉及的企業(yè)包括了國(guó)外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及國(guó)內(nèi)的思嵐科技、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、北醒光子、玩智商、鐳神智能。在這眾多企業(yè)中，思嵐科技無論是從價(jià)格、壽命還是性能上來說都具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域已占據(jù)80%左右的市場(chǎng)。

  思嵐科技成立于2013年，是一家專注機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的公司，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在激光雷達(dá)技術(shù)方面擁有豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。目前共推出了3款激光雷達(dá)產(chǎn)品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。

  思嵐科技的激光雷達(dá)采用了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的光磁融合技術(shù)，大幅度降低噪音，并提升激光雷達(dá)的穩(wěn)定性與使用壽命。支持SLAM算法、每秒16,000的采樣頻率，高達(dá)0.33°(15hz情況)的角度分辨率，再一次刷新了三角測(cè)距雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，甚至超過了某些工業(yè)TOF激光雷達(dá)的指標(biāo)。同時(shí)也是業(yè)內(nèi)最輕薄的激光雷達(dá)，能夠很大節(jié)省安裝空間，特別是對(duì)本身空間要求就很緊湊的服務(wù)機(jī)器人。

  無人車領(lǐng)域

  說到無人車領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)人士都知道Velodyne 64線“大花盆”，它是自動(dòng)駕駛的寵兒，HDL-32線、VLP-16線激光雷達(dá)也是原型車上的熱門激光雷達(dá)。

  Velodyne成立于 1983 年，做了34年音響，是一家位于加州硅谷的技術(shù)公司。后來業(yè)務(wù)拓展至激光雷達(dá)等領(lǐng)域。Velodyne 在無人駕駛領(lǐng)域的影響力最早來自于 2007 年 DARPA 無人車挑戰(zhàn)賽。

  當(dāng)年獲得第一名和第二名的卡耐基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)使用的正是 Velodyne激光雷達(dá)。此后，該公司開發(fā)的激光雷達(dá)被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。

  Velodyne的激光雷達(dá)給汽車提供了360度視圖，在地圖上呈現(xiàn)為3-D點(diǎn)“云”。無論是白天還是黑夜，車輛都能“看到”半徑為200米區(qū)域內(nèi)的所有東西。這可以幫助到高速行駛的汽車檢測(cè)遙遠(yuǎn)的未知的危險(xiǎn)，從而避免車禍的發(fā)生。

  無人機(jī)領(lǐng)域

  國(guó)內(nèi)外專注于無人機(jī)激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速騰聚創(chuàng)、北醒光子、鐳神智能、北科天繪等。在這些企業(yè)中，生產(chǎn)規(guī)模最大的和研究能力最強(qiáng)的是Riegl公司，他向許多廠家提供了一系列無人機(jī)專用激光雷達(dá)。

  Riegl是一家位于奧地利的激光測(cè)量系統(tǒng)公司，有著四十多年的激光產(chǎn)品研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，是一家成熟、專業(yè)的三維激光產(chǎn)品企業(yè)，強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，使得RIEGL激光測(cè)量產(chǎn)品在世界各地各行各業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用，為用戶提供了眾多專業(yè)的解決方案。

  AGV領(lǐng)域

  各大電商巨頭在倉(cāng)儲(chǔ)引用搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）搬運(yùn)貨物后，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人迎來蓬勃發(fā)展。越來越多的快遞物流公司開始跟進(jìn)大潮，倉(cāng)儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)來臨，在室內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下，國(guó)內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人企業(yè)一般都是采用德國(guó)西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北陽（Hokuyo）UST20等激光雷達(dá)產(chǎn)品，以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性。

  SICK成立于1946年，是德國(guó)傳統(tǒng)傳感器生產(chǎn)廠商，以工業(yè)傳感器為主要業(yè)務(wù)，其中激光雷達(dá)部分主要為2D激光雷達(dá)，在AGV,港口，交通等領(lǐng)域有著豐富的使用經(jīng)驗(yàn)。

  而Hokuyo是日本本土最大的激光雷達(dá)廠商，產(chǎn)品絕大部分覆蓋室內(nèi)短距中距市場(chǎng)，產(chǎn)品主要市場(chǎng)為Robot，AGV，虛擬屏幕等等，在國(guó)內(nèi)無分公司，以授權(quán)代理商經(jīng)營(yíng)為主。

  除從機(jī)械式到混合固態(tài)，再到純固態(tài)的趨勢(shì)外，我們還了解到，激光雷達(dá)的發(fā)展出現(xiàn)體積變小、成本變低、市場(chǎng)需求增大等趨勢(shì)。

  據(jù)最新研究報(bào)顯示，到2022年，全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模或?qū)⑦_(dá)到9.212億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)18.5%。激光雷達(dá)除了以上應(yīng)用場(chǎng)景，未來還可在更多的場(chǎng)景下得到應(yīng)用，如精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、娛樂媒體、商業(yè)應(yīng)用等。