傳統的AGV一般僅具有牽引搬運功能，而如何智能的補料與及時裝載回空器具方面的智能尚顯不足，隨著德國工業4.0的提出，德國大眾最早在斯柯達工廠對物料自動搬運及處理進行了大膽嘗試。

  E-Frame自動上線系統可對多種不同種類零件統籌完成從物流區域到流水線的全自動換箱操作，并具備從流水線向物流區域的物料拉動及智能配送物料上線的功能.傳統的AGV系統將貨物搬運到指定位置以后，需要人員將料架器具推入指定位置，再將使用完的空器具推上AGV，從而不能完全做到無人化。近年來標準周轉容器的自動對接系統已經日臻完善，但大件物料的搬運的無人化仍處在嘗試階段。

  線邊的固定工位與臺車都裝有RFID通訊設備，可以及時傳遞物料的使用、配送、返空等信息，做到智能化，及時化。

  E-Frame自動上下料系統主要由AGV、E-Frame、標準框架以及無動力滾筒機構四大模塊組成（如下圖所示），同時兼顧了流水線物料信息拉動及物流區域物料配載及運輸等全自動化輸送上線和控制系統統籌管理調度的功能，E-Frame作為EFALS系統關鍵部件可以。

  在AGV的信息和動力控制下完成空箱運輸及料箱自動交換，標準框架作為不同種類料架與E-Frame之間的配合載體使EFALS可作為滿足多種不同種類零件的通用化的自動上線解決方案，線邊無動力滾筒通過線邊呼叫按鈕無線網絡系統傳遞流水線物料拉動需求等信息，四大部件及無線網絡控制系統協調工作從而達到物料上線物流區域與流水線物料流和信息流的全自動化整體控制。

  目前國內的汽車廠也有引入這塊系統，長沙大眾第一個引入了這套系統，緊隨其后青島、天津也導入了類似物料搬運系統。

  這種E-Frame自動上下料的系統，也有一定的缺陷，就是線邊的空間位置需求比較大，對于寸土寸金的主機廠在上這套系統之前要深思熟慮，作好充分的思想準備。

  另外因為需要在線邊做固定對接的輥道 ，因而柔性方面也有一定的缺乏。

  對于生產計劃變動大，器具標準化程度低的企業也是要謹慎使用。

  以下為大眾斯柯達的使用場景：