與江蘇某客戶簽署的一號園潛入背駝式全向車項目已成功交付并初驗收完成。

物料運輸流程

一、OMV接受任務指令

全向移動：OMV的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、任意曲線移動、小回轉半徑轉向等全向移動形式。

二、OMV自動取料

升降功能：可實現120mm高度范圍內升降功能，承載能力500kg。

三、OMV自動放料

導航系統：具備根據規劃好路徑自動導引運行功能，可通過SLAM導航方式來實現；

定位精度：二次精確定位功能，通過二維碼+機械導向機構實現自動貨柜內精確定位功能，定位精度±3mm。

四、OMV自動充電

續航能力：采用免維護蓄電池驅動，內置充電系統，單次充電時間小于1h,設備連續可行走時間≥4h；

自動充電：具備工作時間內電量低于設定值后自動到充電位充電功能，充電完成后自動上線運行，非工作時間，自動到充電位進行充電，充滿電后自動斷電。

項目重點說明

一、此智能無人化物流輸送項目通過自動化搬運設備背負式機器人實現物料的自動長距離物資周轉運輸，解放人工搬運的麻煩，節約人員成本。

二、此項目實現與上層WMS控制系統的自動化對接，接受WMS發送的搬運任務，自動運送物料，任務完成后自動反饋WMS，實現智能化工廠。

三、此項目的物流輸送系統實現可視化，在辦公室區域內可對現場的物料輸送情況實時掌握，對系統的實時監控。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人；電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業部件搬運、對接機器人；顛覆傳統停車庫的智能停車機器人；物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。

目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…