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波士頓動力發(fā)布最新“Handle” 機器人視頻:倉儲搬運的物流機器人

2019-04-07 10:51 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:Boston Dynamics
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  波士頓動力剛剛發(fā)布最新視頻,展示了一款超乎想象的倉儲搬運機器人Handle,它個子不高,動作迅捷,形似侏羅紀公園中的“迅猛龍”,搬起箱子來非常迅猛!看來,倉庫工作的搬磚工...

  波士頓動力剛剛發(fā)布最新視頻,展示了一款超乎想象的倉儲搬運機器人Handle,它個子不高,動作迅捷,形似侏羅紀公園中的“迅猛龍”,搬起箱子來非常迅猛!看來,倉庫工作的搬磚工也要失業(yè)了。

  還有什么比波士頓動力的機器人更讓人震撼?

  會后空翻、上下樓梯、開門…… 幾乎沒有什么是波士頓動力機器人做不到的。

  今天,波士頓動力公司又在 YouTube 頻道放出最新視頻——“Handle” 機器人。毫無疑問,它刷新了人們對 “倉儲機器人” 的想象力。

  2017 年,波士頓動力推出輪腿式機器人 Handle,這款機器人能跑、能跳,最重要的是能載重。今日,Handle 機器人重新武裝,這次它真的擅長堆箱子了。它看起來就像侏羅紀公園里的迅猛龍:個子不高、動作迅捷

  而波士頓動力似乎給它找了一個非常適合的工作:搬磚工。

  原始版本的 Handle 主要是作為實驗來設(shè)計的,將波士頓動力機器人通常用于兩足或四足機器人的技術(shù)應(yīng)用于帶有輪子的機器人。而今天發(fā)布的 Handle 新版本與原始版本有很大不同,它體型更大,原來的雙臂被換成了機器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器。它將原版機器人變成了真正可用的機器——可以自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。我們可以從視頻中看到 Handle 在自動化倉庫工作中的應(yīng)用(比如亞馬遜的訂單履行中心),這些機器人「跑」來「跑」去,抓取貨箱并堆疊成一大摞。

  正如波士頓動力公司在 YouTube 視頻描述中所稱:“Handle 是一款專為物流設(shè)計的移動操作機器人。

頂部是帶有吸盤的機械臂

  在初始化及定位托盤后,Handle 可以自動執(zhí)行混合 SKU 托盤堆疊和卸垛。Handle 上的車載視覺系統(tǒng)能夠跟蹤帶有標記的托盤,從而進行導(dǎo)航,并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置。

  簡單地說,Handle 在抓取箱子前利用視覺系統(tǒng)定位,在將箱子放到托盤上時,它的 “力度控制” 能力可以將每個箱子碼放整齊。

  視頻中使用的箱子重約 5 公斤,波士頓動力表示,從技術(shù)層面來看,Handle 可以搬動 30 磅重的箱子(視頻中搬了約 12 磅重的箱子),并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。機載視覺系統(tǒng)幫助 Handle 找到箱子并抓取,然后追蹤 Handle 應(yīng)該把箱子帶往哪個托盤。Handle 可以把箱子整整齊齊疊在一起,這意味著 Handle 很可能在「疊疊高」游戲中碾壓你。

  如同波士頓動力的很多項目一樣,Handle 目前只是原型,他們尚未宣布任何將其轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的計劃。

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