今天小編給大家分享一份干貨！無(wú)論你知不知道移動(dòng)機(jī)器人，看了這篇你就會(huì)對(duì)它的了解更深一層！

MiR中國(guó)區(qū)銷售總監(jiān)董力威先生在3月21日慕尼黑電子生產(chǎn)設(shè)備展主辦方舉辦的“中國(guó)電子制造自動(dòng)化與智能化論壇”上作了主題為“移動(dòng)機(jī)器人如何做到簡(jiǎn)單實(shí)用”的演講。以下就是本次演講的實(shí)錄啦！

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷史

首先我想跟大家討論一個(gè)問(wèn)題，為什么要把移動(dòng)機(jī)器人做到簡(jiǎn)單實(shí)用？可能有人會(huì)覺(jué)得這是一個(gè)非常傻的問(wèn)題，如果一個(gè)機(jī)器人做得不簡(jiǎn)單實(shí)用，誰(shuí)會(huì)愿意用它。

本質(zhì)上我們?nèi)祟悓?duì)工具簡(jiǎn)單實(shí)用性的不斷追求，才會(huì)一直推進(jìn)我們技術(shù)的不斷進(jìn)步。所以為了我們更好地理解這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用性對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的重要性，我想跟大家一起回顧一下移動(dòng)機(jī)器人的定義及發(fā)展歷史。

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什么是移動(dòng)機(jī)器人？

移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類重復(fù)性工作，本質(zhì)上就是一個(gè)搬運(yùn)工具而已。

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移動(dòng)機(jī)器人歷史

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的歷史其實(shí)概況起來(lái)就是一部關(guān)于人力改變了生產(chǎn)力，生產(chǎn)力同樣也改變了人力的歷史故事。

歷史上移動(dòng)機(jī)器人的始祖，可能就是輪子。人類發(fā)明的第一個(gè)輪子，就相當(dāng)于是第一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人。如果輪子放在一個(gè)架子上，則出現(xiàn)了最早的簡(jiǎn)單實(shí)用移動(dòng)工具——手推車。隨著生產(chǎn)力和人類創(chuàng)造力的發(fā)展，出現(xiàn)了最早的畜力工具（馬車），這種更具實(shí)用性的搬運(yùn)工具徹底改變了整個(gè)人類的發(fā)展進(jìn)程。

直至近代，人類發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)燃燒化學(xué)燃料去驅(qū)動(dòng)輪子做更有效的搬運(yùn)工作，汽車隨之發(fā)明。

回顧歷史，新工具的誕生必然帶來(lái)市場(chǎng)格局的新變化。一百年前的北美，馬車最全盛時(shí)期約有2600多萬(wàn)輛的馬匹使用量。當(dāng)汽車出現(xiàn)后，很多人預(yù)估汽車數(shù)量也就與馬車數(shù)量持平，殊不知在21世紀(jì)，美國(guó)汽車使用量已超2億輛。

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移動(dòng)機(jī)器人真諦

時(shí)至今日汽車下一步應(yīng)該是什么？環(huán)顧過(guò)去那些可以成為移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)品，盡管能夠高效提升類人生產(chǎn)力，但還未做到完全"解放人類雙手"。而無(wú)人駕駛汽車作為智能汽車的一種，也被稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、定位等協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

目前科技已經(jīng)可以做到把人類從搬運(yùn)工作中完全解放出來(lái)，簡(jiǎn)單實(shí)用的移動(dòng)機(jī)器人就應(yīng)該如無(wú)人駕駛汽車一樣，依靠其技術(shù)徹底解放雙手，高效生產(chǎn)。

移動(dòng)機(jī)器人的簡(jiǎn)單實(shí)用

移動(dòng)機(jī)器人終極目標(biāo)是解放人類在勞動(dòng)過(guò)程中所涉及到的的資源浪費(fèi)和體力的耗費(fèi)。特別是如何能有效快速應(yīng)用于工廠內(nèi)部。

MiR機(jī)器人是來(lái)自一家丹麥移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，致力于以無(wú)人駕駛技術(shù)為原理，開(kāi)發(fā)并優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。不斷為各行業(yè)客戶解決其物流工作的瓶頸。同時(shí)，保障生產(chǎn)安全，售后支持。

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快速上手，快速安裝，快速投產(chǎn)

在車間生產(chǎn)前，機(jī)器人為了去解放員工避免耗費(fèi)其不必要的精力和時(shí)間。所以產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要非常簡(jiǎn)單且容易上手，并能快速安裝使用，不需要對(duì)工廠進(jìn)行環(huán)境改造鋪設(shè)地面軌道，真正意義上做到了簡(jiǎn)單實(shí)用。

MiR移動(dòng)機(jī)器人充分發(fā)揮了當(dāng)前智能手機(jī)的優(yōu)勢(shì)，其操作和前期的任務(wù)規(guī)劃、編程，完全可通過(guò)智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)區(qū)別于現(xiàn)在常見(jiàn)的AGV復(fù)雜軌道建設(shè)準(zhǔn)備，而是通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人，不僅不需要跟地面進(jìn)行鋪設(shè)軌道，同時(shí)它如果在運(yùn)行中遇到一些障礙物，也可以非常流暢進(jìn)行自主避讓，既能保證避免額外成本又能加快產(chǎn)能建設(shè)。

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自主性，靈活性，穩(wěn)定性

在車間生產(chǎn)期間，我們我們希望機(jī)器人要有一定的“自主性”，在機(jī)器人正常運(yùn)行中通過(guò)自帶智能技術(shù)去解決一些問(wèn)題，減少人為干預(yù)，最大化提升工作效率。

MiR機(jī)器人在無(wú)人駕駛技術(shù)上擁有自己的獨(dú)特核心點(diǎn)，通過(guò)360度傳感器的視覺(jué)融合技術(shù)，可以保證即使在非常復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下，依然可以保證非常精確的定位能力。即使在人員流動(dòng)非常大的情況下，依然可以保證自己不會(huì)因?yàn)槎ㄎ痪退奶巵y跑，從而對(duì)行人產(chǎn)生影響。

而隨著生產(chǎn)模式越的多變性，產(chǎn)線經(jīng)常需要變化，如果能在優(yōu)化產(chǎn)線產(chǎn)能的同時(shí)也能靈活應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)線模式。環(huán)境發(fā)生變化的同時(shí)，機(jī)器人能最低成本重新部署其工作內(nèi)容，那么這對(duì)生產(chǎn)者而言是最具實(shí)用性的功能。

MiR使用無(wú)人駕駛技術(shù)，所以對(duì)環(huán)境本身是沒(méi)有改造，也不需要對(duì)地面進(jìn)行鋪設(shè)。當(dāng)工作任務(wù)發(fā)生變化，產(chǎn)線布局需要更改，你只需在無(wú)人駕駛技術(shù)所加持的移動(dòng)機(jī)器人上面，修改幾個(gè)簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作，就能快速更改產(chǎn)線布局。

MiR在產(chǎn)品運(yùn)行的穩(wěn)定性和成熟性在行業(yè)里面一直是領(lǐng)軍者，產(chǎn)品全球銷量以及用戶的裝機(jī)量都處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

面對(duì)各類不同客戶需求，在產(chǎn)品的功能性、軟件和硬件設(shè)計(jì)上不斷進(jìn)行優(yōu)化。在整個(gè)行業(yè)中實(shí)屬走在市場(chǎng)前沿的標(biāo)桿企業(yè)。

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故障自我檢測(cè)和排查

在發(fā)生故障期間，機(jī)器人無(wú)法自主修復(fù)并需要人工干預(yù)時(shí)，它應(yīng)該有一定的自我檢測(cè)能力，就如我們?nèi)メt(yī)院看病，如果見(jiàn)醫(yī)生之前已經(jīng)給出詳細(xì)檢測(cè)報(bào)告，那醫(yī)生就能很快給出指導(dǎo)意見(jiàn)，節(jié)省檢測(cè)流程，快速排查問(wèn)題。

MiR機(jī)器人在面臨一些故障的時(shí)候，系統(tǒng)能夠生成一段系統(tǒng)日志文檔，可通過(guò)遠(yuǎn)程的方式把文檔發(fā)給技術(shù)售后做遠(yuǎn)程分析，快速幫助使用用戶分析故障。

解放雙手，解決痛點(diǎn)

如果我們要把移動(dòng)機(jī)器人做的非常簡(jiǎn)單實(shí)用，那么一定是把無(wú)人駕駛技術(shù)做的非常徹底、非常尖端。同時(shí)在前期準(zhǔn)備、正常運(yùn)行及發(fā)生故障候，都可以通過(guò)各種各樣的技術(shù)手段，最大程度節(jié)省對(duì)人力的需求，真正意義上讓人可以從工具使用中徹底解放。

MiR移動(dòng)機(jī)器人與AGV和AMR的對(duì)比，我們屬于無(wú)人駕駛技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，我們把它稱自主式移動(dòng)機(jī)器人，或者自主式協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，它對(duì)人的需求非常少，可以做到我們?cè)诒镜刈约鹤髦髯鲆恍┕收系姆治觯鲃?dòng)做一些判斷，而不需要像AGV一樣，它所有操作通過(guò)預(yù)先規(guī)定好的程式固化，這個(gè)技術(shù)雖然都是移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)，但是在簡(jiǎn)單實(shí)用性上還是有一定的差距。

通過(guò)使用無(wú)人駕駛技術(shù)的設(shè)計(jì)可以幫助我們達(dá)到很多客戶所需要解決的問(wèn)題的一些難點(diǎn)。最終目標(biāo)還是通過(guò)這種技術(shù)可以幫我們把人類從最低端的一些勞動(dòng)中給解放出來(lái)。

MiR機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)非常靈活：快速適應(yīng)新環(huán)境新任務(wù)將工人從低附加值工作中解放出來(lái)低安裝成本，快速投資回報(bào)周期即使在高度復(fù)雜的環(huán)境下也可以安全行駛提高產(chǎn)能：快速規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑輕松應(yīng)對(duì)快速多變的生產(chǎn)需求極致用戶友好度，無(wú)須編程背景即可快速上手開(kāi)放平臺(tái)，可搭配不同頂部應(yīng)用模塊滿足多種應(yīng)用需求

我們希望可以利用無(wú)人駕駛技術(shù)，結(jié)合我們移動(dòng)平臺(tái)的特有設(shè)計(jì)，可以盡量全面去覆蓋用戶需求，解決痛點(diǎn)。這就是為什么我們的產(chǎn)品在這個(gè)行業(yè)里面是非常成功的一個(gè)重要原因。