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3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)混合拆垛自動化

2019-03-26 11:28 性質(zhì):轉(zhuǎn)載
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  近些年,國內(nèi)各種倉儲自動化設(shè)備層出不窮,如何使用自動化設(shè)備提高倉儲運營效率,減少人工,幾乎是目前倉儲行業(yè)最關(guān)心的問題。  倉儲自動化建設(shè)是一個系統(tǒng)工程,從流...

  近些年,國內(nèi)各種倉儲自動化設(shè)備層出不窮,如何使用自動化設(shè)備提高倉儲運營效率,減少人工,幾乎是目前倉儲行業(yè)最關(guān)心的問題。

  倉儲自動化建設(shè)是一個系統(tǒng)工程,從流程設(shè)計到軟硬件設(shè)計都需要綜合考慮現(xiàn)場實際情況,突破復雜場景的限制,才能實現(xiàn)高效作業(yè)。

  某知名物流設(shè)備集成商為客戶打造全新的倉儲自動化系統(tǒng)項目。在項目設(shè)計過程中,工程師遇到了難題:在某個拆垛環(huán)節(jié)中,來料垛型完全隨機,用傳統(tǒng)的人工示教方案費事費力,無法使用機器人、自動化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。集成商邀請埃爾森智能科技一起來解決這一難題。

  埃爾森的工程師經(jīng)過快速測試和細心驗證,分析難題的節(jié)點。

  首先,由于來料垛型是人工隨機碼放,來料垛型完全隨機。不適合使用模版對比識別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準確識別定位。

  其次,每垛紙箱種類多樣,尺寸大小不同,數(shù)量不定。這就導致每一個紙箱空間位置沒有一致性,需要精準定位每個紙箱的空間位置。

  最后,托盤尺寸1200*1000mm,垛高不確定,最高達1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比,與工件大小成正比。垛形高大且單個紙箱尺寸小,這對傳感器提出了更高的要求。

  既要精準,也要快速。埃爾森的工程師必須找到一種既“簡單”又“復雜”的答案——圖像智能識別。



  通過圖像智能識別技術(shù),AT-S1000-01A定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號尺寸等數(shù)據(jù),亦可識別計算出每個紙箱的方向和空間坐標,引導機器人準確抓取。

  AT-S1000-01A定位系統(tǒng)可自動計算出每個紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù),并判定型號,記錄數(shù)量,與WMS系統(tǒng)無縫連接,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時調(diào)整,進一步節(jié)省人力,提高效率。

  AT-S1000-01A定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點,輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準識別定位。

  隨著各類自動化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應用,機器代人的成本會越來越低。真正實現(xiàn)倉儲效率的提高,將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。

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