AGV物流機器人，最早出現在20世紀50年代，70年代開始在歐美、日本等發達國家工業領域推廣應用。目前在國內還處于應用推廣期，主要應用于工廠物流與倉儲物流領域。在汽車、電商等行業為AGV物流機器人鏖戰不休的時候，醫院正成為繼工業和電商之后，AGV物流機器人應用的又一大熱門領域。

▲ AGV物流機器人在不同領域的應用情況

  客觀來看，我國醫療AGV的應用發展剛處于萌芽階段，涉足企業和專精企業較少，在產品類型和數量上無法與國外成熟市場相比。但在行業升級需求和國外成熟應用的帶動下，已經出現了資本的助力和具體的應用實踐，且取得了一定的效果，未來隨著技術、企業、市場、醫院四方面全部成熟，醫療AGV將迎來強勁的發展和廣泛的應用。

  隨著智能物流技術在智慧醫院的迅速推廣，“健康中國2030”規劃綱要、《中國制造2025》等鼓勵政策的不斷出臺，我國醫院AGV物流機器人市場將迎來迅猛發展期。有研究報告顯示，預計2025年醫院AGV物流機器人的市場規模將達477.5億-665億，覆蓋床位數382萬-532萬張。

  不過，值得注意的是，醫院建設不少專家指出，當前我國醫院AGV物流機器人市場尚處于萌芽期。據筑醫臺不完全統計，全國醫院中，引入AGV物流機器人的醫院均為三級醫院，占全國三級醫院總數的1.15%，覆蓋床位數52380張，占全國醫院床位數的0.86%。

2018-2025醫院AGV物流機器人覆蓋床位數激增

  醫院AGV物流機器人的產品形態有類型有平板式、一體式、抽屜式、托舉式、牽引式、潛入頂升式等，主要應用場景有手術室、消毒供應中心、PIVAS、護士站、住院部、庫房、餐廳等，用于送餐、送藥、傳輸檢驗標本、運載布草衣物、運載垃圾等，工作場景的不同，AGV物流機器人的操作流程各有不同。

  醫院AGV物流機器人的實施，可為醫院提供24小時的配送服務，為醫院節省運輸時間，并減少人工成本。潔、污物資的分開運輸，有效降低交叉感染或疾病傳播的威險性。與此同時，醫院AGV的投入使用提高了醫院智能化、自動水平，提升了醫院品牌和競爭力。

AGV自動導車

  據悉，美國科技技術先進的艾爾卡米諾醫院是一家非盈利性醫院，擁有300張床位，該醫院引進了19臺AGV物流機器人，應用在實驗室、藥房、特別材料室等科室。據院方統計，這些機器人一年內運行累計時長超12700小時，其中有4130小時載重達181噸的物品，每年節省開支高達65萬美元。

  相比之下，目前國內多數醫院引入AGV物流機器人的臺數集中于2-8臺/家，平均每家醫院AGV物流機器人的運載量占AGV可執行運載總量的40%左右。可見，AGV物流機器人在國內醫院大規模使用的潛力非常大。

2018年國內醫院AGV物流機器人應用現狀

  以武漢協和醫院為例，醫院從2016年9月就開始試用智能醫用物流機器人。其主要工作是配送手術室醫用耗材，它會根據指令領取器械、將器械從庫房運送到手術室，平均每次耗時1.75分鐘，每天平均運送140趟，可抵4個配送員的工作。

  據副院長張志堯介紹，在手術室配送方面，物流配送機器人運輸醫療器械與高值輔材、低值耗材和手術包，降低運輸過程中攜帶感染病菌的風險和交叉感染的可能性。在藥品配送方面，機器人根據病區需求，往返于醫院靜脈藥物配置藥房與病房護士站運輸藥品，滿足病人例行及臨時用藥需求。

  此外，RoboGo的醫用無人車在某醫院的檢驗科每天運輸量約150次，折合約6-7小時，且全年全天24h不間斷獨立工作，年節約人力成本約30萬元。

  隨著工業技術革命的不斷推進，AGV自動化和機器人應用正在滲透到更多行業，醫院AGV物流機器人可從減輕醫院人力成本、改善患者就醫環境、提高運營效率、提高安全保障等方面提高醫院整體運營效益，推進智慧醫院建設，造福全人類。