由中信重工機械股份有限公司（以下簡稱中信重工）牽頭承擔的國家重點研發計劃“液壓重載機械臂關鍵技術研究與應用驗證”項目，日前已完成試驗樣機檢驗測試，為下一步仿真分析、后續設計改進、系統優化提供了試驗數據支撐。

  該項目屬于國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項，是科技部設立的十六個重點專項之一。項目旨在通過研發工業機器人，解決工業領域中重型工件搬運、裝配以及重型裝備的維護作業等問題；同時，工業重載機器人也是礦山、冶金、航空航天等領域大負載作業效率提升、生產安全保障、人工成本降低等重大需求的核心裝備。

  為確保檢驗測試效果，中信重工成立了由礦研院仿真分析與工業設計中心、國家礦山機械監督檢驗中心、自動化公司和南京航空航天大學組成的專項試驗檢測團隊，該團隊對試驗方案、試驗大綱及整個試驗過程進行詳細的策劃與論證，采用API激光跟蹤儀、LMS多通道振動噪聲測試系統等高精尖設備，創新的解決了精確布點和振動噪聲干擾等問題，最終順利完成動態應力及試驗模態等測試工作。