十三屆全國人大二次會議上，國務院總理李克強作政府工作報告時， 將人工智能連續第三年寫入總理政府工作報告，并首次提出“智能+”，為制造業轉型升級賦能。

由此可見，政府對人工智能基礎理論和核心技術的高度重視，報告里再次強調了通過布局人工智能項目群搶占全球人工智能基礎理論高地、占領核心技術前沿的宏偉決策。

快倉推動制造業高“智”量發展

報告中指出堅持創新引領發展，培育壯大新動能。改革創新科技研發和產業化應用機制，大力培育專業精神，促進新舊動能接續轉換。

快倉積極拓展“智能+”為制造業轉型升級賦能。由快倉與長安民生物流聯手打造的國內首個汽車物流無人倉于去年底正式運行，將引領汽車物流行業向智慧物流發展。

引領拓展各行各業領域“智能+”

在去年人工智能大會上，雷軍馬云等大佬企業家在發表人工智能落地新興科技領域時，多次提到了快倉智能機器人，并高度認可智能機器人產品及解決方案搶占人工智能制高點，驅動產業變革的發展趨勢。

作為以技術驅動的科技創業公司，快倉致力于打造下一代智能駕駛機器人及智能倉儲操作系統，是智能化倉儲細分行業的頭雁企業，將領先的機器人技術賦能各行業，持續為用戶輸出整體智能解決方案。

公司成立五年來，已成長為全球第二大智能倉儲機器人及智能訂單履行系統解決方案和先進制造業自動化物流提供商，為菜鳥網絡、郵政、國藥、大潤發、盒馬鮮生、DHL、一汽、長安民生、LAZADA等國內外重量級客戶提供智能機器人系統解決方案。

截至目前，快倉智能機器人已出貨超過5000臺。據快倉智慧大腦平臺反饋：全球快倉智能機器人日均行駛距離可達30公里，每年運行里程數累計可繞地球1000圈，單倉運行AGV數量高達850臺。

快倉基于人工智能的智能駕駛技術

近年來快倉始終不斷拓展行業及應用場景，深入打造高效柔性智能機器人系統解決方案，通過智能駕駛技術聯接四面墻內每個環節，讓每一臺智能機器人都具備智能駕駛、運動控制、通信系統、高環境感知、機器視覺等能力并服務更多實體經濟。

快倉全自主研發的智能駕駛機器人控制器模塊，實現了AGV的智能化、網絡化、敏捷化。相互協作的AGV運行于一個AGVS系統中，具有集成和擴展簡單、系統魯棒性較強的優點。機器人運行可靠，自動充電、作業管理等，可使物流系統自動化、信息化、智能化程度大幅提升，已經在國內外各種工業生產領域的自動搬運系統中普遍應用并受到廣泛好評。

快倉高環境感知多傳感器駕駛技術

為突破應用場景帶來的性能邊界，快倉搭建了更加可靠、可用于多種復雜環境的整體軟硬件架構，實現基于人工智能的無人駕駛控制模塊。而這樣的無人駕駛技術和相關控制模塊可被應用在多種智能工廠場景中。

快倉即時定位的地圖構建技術圖

多傳感器融合

在傳感器融合方面，快倉進行軟件算法優化和硬件嵌入式化。以實現機器人在多個傳感器范圍內穿梭運行時，其對數據的融合是自然過渡，并能夠滿足傳感器特性要求。

高環境感知

高環境感知的實現，主要是通過模式識別和機器學習兩種途徑。快倉的環境感知模塊采用了多個深度相機作為傳感器，其能夠采集目標距離信息，包括目標顏色，紋理信息等一并采集并對齊，結合激光傳感數據用以建立地圖上的物品信息。

基于深度學習的目標識別圖

運動控制層面

快倉智能物流機器人具有多種驅動結構，在各種驅動模式下，需要控制系統能夠適應各自不同的特點。通過算法實現精確、高效率的控制。同時在各種軌跡下都能夠實時響應，具有高魯棒性和容錯能力。

快倉目前已推出全自主研發的第三代控制器模塊，在硬件平臺上，采用了和汽車無人駕駛相似的硬件架構，能夠滿足更為復雜的場景需求。該控制器模塊將在快倉全產品線上得到落地和深度應用。

快倉第三代智能機器人不僅搭載了全新控制器模塊，同時通過機器視覺和多傳感器數據融合來實現“無碼導航技術”，通過預建圖技術，將地面紋理組織為一個有效的地圖，通過對于地圖紋理的匹配和檢索，可以有效提升定位的覆蓋率、準確率、魯棒性、速度等指標，尤其適用于人機混合、高速運輸等場景。

快倉全新第三代機器人圖

展望未來，快倉通過智能駕駛機器人、通訊系統以及智慧大腦，共同組成了四面墻內智能駕駛系統。讓每一個充滿智能駕駛機器人的智能倉庫像智慧城市一樣，每一臺車、每一個機器人都是自動駕駛，它們的信息協同由智慧城市的中控系統來完成。

快倉智能科技擁有國內強AI、大數據等科技基因，致力于通過領先的機器人+人工智能技術賦能各行業，快倉將持續貫徹國家政策，深化大數據、人工智能等研發應用，提升科技支撐能力。強化原始創新，加強關鍵核心技術攻關，為人類文明進步作出應有貢獻。

上海快倉智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲機器人系統解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機器人及機器人集群操作系統，讓智能機器人成為智能制造、智能物流的基礎設施，實現“四面墻內智能駕駛-讓人類不再搬運”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術驅動的創新公司，全球研發人員數量超400人，憑借在人工智能、機器人、自動駕駛、深度學習、數據分析等領域的豐富經驗，賦能傳統行業，打造智能物流新生態，已與國內外60多家世界知名的企業和機構建立合作，應用場景超過200個項目和20個行業。

快倉系統解決方案可以為傳統倉庫作業模式節省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯單率，產品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運營成本。