幾天前，美國東部遭遇了罕見冬季風暴侵襲，被大風雪籠罩的美國交通變得十分困難。如此窘境，竟給這輛全世界首款商業級售價高達3萬多美金的除雪機器人帶來商機。這款來自美國Robotics公司的機器人可以自主掃去人行道上的積雪，同時又可以避開行人和路障。

圖1 除雪機器人俯視圖

那么這輛自動除雪機器人究竟有哪些奧秘呢？

一、云端控制系統

圖2 云端控制系統示意圖

首先，在自主作業前，路徑收集工具會將他們希望除雪機器人清掃的路徑收集起來。捕獲的路徑記錄為一系列GPS航點，并將其上載到基于云端的控制系統，隨后將GPS數據轉換為“路徑程序”存儲起來。一旦下雪，遠程操作員只需要按照下載好的路徑，按下開始按鈕，即可作業。云端的控制系統會提供實時狀態更新，將遠程傳輸回來的數據生成完整的作業報告，以盡量減少風險。

二、強勁動力系統

圖3 動力設備示意圖

這款自動除雪機器人內置20 GPM旋風油箱，保證2加侖容量，并且來自頂級商用發動機百力通37馬力汽油發動機提供動力。在實際除雪過程中，旋轉前掃帚會將厚厚的積雪處理向任意一側，液壓混合動力另掃帚始終以車輪軌道為中心。為客戶提供更加個性化的解決方案，后方部件可用于撒鹽或除冰。

三、多重傳感系統

圖4 傳感系統避障示意圖

自動除雪車得益于集成的慣性測量單元（組合加速度計、陀螺儀和磁力計）保持正確定向。除此以外，自動除雪車還將每個清雪作業的照片進行前后對比拍照和記錄，上傳至云端控制系統補充作業報告，監控工作進度。

最為重要的是，自主作業過程中，多虧了3D固態激光雷達（ 3D LiDAR傳感器），實時監測路徑中的障礙物，自動停止后將通知云端控制系統，然后發送繞過障礙物的指令。北醒很榮幸成為這款自動除雪車的激光雷達供應商，我們的CE30系列固態激光雷達-CE30-D長距固態激光雷達，至遠長達28m的3D LiDAR傳感器，為無人作業設備“掃清障礙”。

圖5 北醒CE30系列 3D LiDAR傳感器

這款無人除雪機器人將在夏天華麗轉身，當公園、園區、球場等室外環境雜草叢生時，化身無人除草機器人，還地球一片整齊的綠地。正如北醒CE30系列3D LiDAR傳感器，我們的產品也同時為更多無人作業設備保駕護航。

*電力巡檢機器人

*自動除草機器人

*園區、景區無人車

*無人礦車、農用車、推土機等