麥克納姆輪小車動畫

麥克納姆驅動輪動畫

麥克納姆輪爆炸圖

小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。

麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。

下圖是輪子轉向示意圖

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應用比較成功的就是

德國庫卡KMP omniMove移動負載平臺

類似于這種平臺

國內也有企業研制成功并開始出售

腦子比較靈的網友一定會想到這個輪子的最佳使用場合了

如果你的愛車停在一個前后狹窄的空間內

恰巧你的技術不太熟練

怎么辦呢

到底汽車可不可以使用麥克納姆輪呢

聽聽技術宅董大師的講解

麥克納姆輪

哈哈哈哈

既然不能用在汽車上

這種輪子還有那些應用呢

除了咱們上面提到的負載移動平臺、叉車

下面還有一些應用

比如輪椅

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玩具或者特技機器人

倉儲機器人

是不是繞暈了